[發明專利]一種鉛酸蓄電池板柵自動搬運裝置

有效

• 申請號: 201310383583.6
• 申請日: 2013-08-29
• 公開（公告）號: CN103434839A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 汪群華;馮孟權;胡青青
• 申請（專利權）人: 江蘇三環實業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

1.一種鉛酸蓄電池板柵自動搬運裝置，所述自動搬運裝置設置在板柵生產線末端，其特征在于，所述自動搬運裝置設置有主架體，主架體上設置有三軸方向導軌，通過導軌設置有可在三軸方向移動、并可圍繞Z軸方向旋轉的機械手，所述機械手設置有適配于板柵的可開合的機械爪，機械爪包括若干個爪臂，每個爪臂下端均呈L型。

2.如權利要求1所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述導軌包括X、Y和Z軸方向導軌，Y軸方向導軌架設在X?軸方向導軌上可通過X?軸方向導軌滑動，Z軸方向導軌架設在Y軸方向導軌上可通過Y軸方向導軌滑動，Z軸方向導軌自身可上下移動，所述機械手設置在Z軸方向導軌下端。

3.如權利要求2所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述X?和Y軸方向導軌分別由兩根并行的導軌構成，所述Z軸方向導軌由單根導軌構成。

4.如權利要求3所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述X、Y和Z軸方向導軌均采用直線運動單元，設置有電動機進行驅動。

5.如權利要求4所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述X軸方向的導軌設置有一臺電動機，兩根導軌之間通過傳動軸傳動。

6.如權利要求3所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述X、Y和Z軸方向導軌的兩端均設置有限位緩沖裝置。

7.如權利要求1所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述機械爪通過氣缸驅動開合，機械爪所包括的爪臂分成兩組相對設置。

8.如權利要求1所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述機械手配合機械爪設置有定位臂，定位臂夾持的間距適配于待抓取板柵的寬度，并且固定不變，張開狀態下的機械爪位于所述定位臂夾持區域之外。

9.如權利要求1所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述自動搬運裝置設置有感應板柵是否到位的傳感器，還設置有自動控制裝置進行整體作業控制。

10.如權利要求1所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述主架體下方配合機械手設置有托盤轉運平臺，所述轉運平臺呈直線型或拐角型。