[發(fā)明專(zhuān)利]目標(biāo)檢測(cè)方法與裝置、監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310382297.8
• 申請(qǐng)日: 2013-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103456009A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉德健;陳天健;趙勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市中瀛鑫科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

1.一種目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

相似查找步驟，在獲取的視頻圖像中，對(duì)當(dāng)前幀圖像中正處理的像素點(diǎn)，在前一幀圖像中搜索與所述正處理的像素點(diǎn)最為相似的最相似像素點(diǎn)；

系數(shù)確定步驟，根據(jù)所述最相似像素點(diǎn)和所述正處理的像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置關(guān)系，確定用于增加背景像素點(diǎn)和目標(biāo)像素點(diǎn)之間的差異的增強(qiáng)系數(shù)，所述增強(qiáng)系數(shù)隨所述最相似像素點(diǎn)和所述正處理的像素點(diǎn)之間的距離的增加而增大；

目標(biāo)檢測(cè)步驟，將所述增強(qiáng)系數(shù)作為權(quán)重參數(shù)引入對(duì)所述正處理的像素點(diǎn)的判斷，以判斷所述正處理的像素點(diǎn)是目標(biāo)像素點(diǎn)或背景像素點(diǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述相似查找步驟包括：

以所述正處理的像素點(diǎn)為中心，確定出匹配模板和第一區(qū)域，所述匹配模板的面積小于所述第一區(qū)域的面積；

在所述前一幀圖像中，以與所述正處理的像素點(diǎn)坐標(biāo)位置相同的像素點(diǎn)作為中心，按所述匹配模板在對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域的范圍進(jìn)行遍歷，確定出所述最相似像素點(diǎn)、最相似相關(guān)度和最不似相關(guān)度。

3.如權(quán)利要求2所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述系數(shù)確定步驟包括：

以所述正處理的像素點(diǎn)為中心，確定出第二區(qū)域，所述第二區(qū)域的面積小于所述第一區(qū)域的面積；

根據(jù)所述最相似像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置，判斷其在當(dāng)前幀圖像中的對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置，

如果所述對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置處于所述第二區(qū)域內(nèi)，則設(shè)定所述增強(qiáng)系數(shù)為零，

如果所述對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置處于所述第二區(qū)域之外且所述第一區(qū)域之內(nèi)，則所述增強(qiáng)系數(shù)的計(jì)算公式為β=F*(d/R)，其中F=(Qmax-Qmin)/Qmax，β表示所述增強(qiáng)系數(shù)，F(xiàn)表示差異程度參數(shù)，d表示所述正處理的像素點(diǎn)與所述最相似像素點(diǎn)之間的距離，R表示所述正處理的像素點(diǎn)與所述第一區(qū)域的最遠(yuǎn)的邊緣點(diǎn)之間的距離，Qmax表示所述最不似相關(guān)度，Qmin表示所述最相似相關(guān)度。

4.如權(quán)利要求3所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述第一區(qū)域?yàn)橐运稣幚淼南袼攸c(diǎn)為圓心、第一預(yù)設(shè)尺寸為半徑的圓形區(qū)域，所述第二區(qū)域?yàn)橐运稣幚淼南袼攸c(diǎn)為圓心、第二預(yù)設(shè)尺寸為半徑的圓形區(qū)域，所述第一預(yù)設(shè)尺寸大于所述第二預(yù)設(shè)尺寸；所述R為所述第一預(yù)設(shè)尺寸。

5.如權(quán)利要求4所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述目標(biāo)檢測(cè)步驟中，對(duì)所述正處理的像素點(diǎn)的判斷采用幀間差分法或單一背景差分法，則對(duì)于所述正處理的像素點(diǎn)，計(jì)算其和在所述前一幀圖像中與其坐標(biāo)位置相同的像素點(diǎn)之間的亮度差，得到差異值，如果差異值加上所述增強(qiáng)系數(shù)與預(yù)設(shè)差分閾值的乘積的和大于所述預(yù)設(shè)差分閾值，則所述正處理的像素點(diǎn)屬于目標(biāo)像素點(diǎn)。

6.如權(quán)利要求4所述的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述目標(biāo)檢測(cè)步驟中，對(duì)所述正處理的像素點(diǎn)的判斷采用多高斯分布模型的背景差分法，則對(duì)于所述正處理的像素點(diǎn)，假設(shè)其為第i個(gè)多高斯分布模型，i為正整數(shù)，則將前i-1個(gè)多高斯分布模型的權(quán)重之和乘以所述增強(qiáng)系數(shù)與1的和，得到新的權(quán)重值，如果所述新的權(quán)重值大于預(yù)設(shè)比例閾值，則所述正處理的像素點(diǎn)屬于目標(biāo)像素點(diǎn)。

7.一種目標(biāo)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

相似查找模塊，用于在獲取的視頻圖像中，對(duì)當(dāng)前幀圖像中正處理的像素點(diǎn)，在前一幀圖像中搜索與所述正處理的像素點(diǎn)最為相似的最相似像素點(diǎn)；

系數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述最相似像素點(diǎn)和所述正處理的像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置關(guān)系，確定用于增強(qiáng)背景像素點(diǎn)和目標(biāo)像素點(diǎn)之間的差異的增強(qiáng)系數(shù)，所述增強(qiáng)系數(shù)隨所述最相似像素點(diǎn)和所述正處理的像素點(diǎn)之間的距離的增加而增大；

目標(biāo)檢測(cè)模塊，用于將所述增強(qiáng)系數(shù)作為權(quán)重參數(shù)引入對(duì)所述正處理的像素點(diǎn)的判斷，以判斷所述正處理的像素點(diǎn)是目標(biāo)像素點(diǎn)或背景像素點(diǎn)。

8.如權(quán)利要求7所述的目標(biāo)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述在前一幀圖像中搜索與所述正處理的像素點(diǎn)最為相似的最相似像素點(diǎn)包括：

以所述正處理的像素點(diǎn)為中心，確定出匹配模板和第一區(qū)域，所述匹配模板的面積小于所述第一區(qū)域的面積；

在所述前一幀圖像中，以與所述正處理的像素點(diǎn)坐標(biāo)位置相同的像素點(diǎn)作為中心，按所述匹配模板在對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域的范圍進(jìn)行遍歷，確定出所述最相似像素點(diǎn)、最相似相關(guān)度和最不似相關(guān)度。