[發明專利]測量裝置

有效

• 申請號: 201310381755.6
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN103411529A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 齊榮懷;林天麟;鐘翔宇
• 申請（專利權）人: 安科智慧城市技術（中國）有限公司
• 主分類號: G01B7/16
• 分類號: G01B7/16
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 章小燕

1.一種測量裝置，其用于測量柔性手臂的變形量，所述柔性手臂包括至少一個關節和至少一個臂桿，所述臂桿繞所述關節旋轉，其特征在于，所述測量裝置包括拉索導向裝置、支架、拉索、測距件和測距裝置，其中：

所述拉索導向裝置連接于所述臂桿；

所述支架頂部連接一轉向件；

所述拉索包括連接所述關節的第一端和連接所述測距件的第二端，所述拉索連接所述關節后穿過所述拉索導向裝置、并經所述轉向件轉向后豎直向下延伸并連接所述測距件；

所述測距裝置在所述柔性手臂變形前后，檢測所述測距件的高度變化值，進而獲取所述柔性手臂的變形量。

2.根據權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述支架包括一橫梁，所述轉向件連接于所述橫梁中部，所述橫梁靠近所述拉索第一端設有一供所述拉索穿過的導向環。

3.根據權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述轉向件為定滑輪。

4.根據權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述拉索導向裝置包括套接于所述臂桿的箍環和連接于該箍環的導向管，該導向管沿所述臂桿軸向延伸，所述拉索穿過所述導向管。

5.根據權利要求4所述的測量裝置，其特征在于，所述導向管為彈簧管。

6.根據權利要求4所述的測量裝置，其特征在于，所述箍環由鎖緊帶環繞所述臂桿鎖扣而成。

7.根據權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述測距裝置包括一位于所述測距件下方的測距傳感器，所述測距裝置通過檢測所述測距件與所述測距傳感器之間的距離變化值來獲得所述測距件的高度變化值。

8.根據權利要求7所述的測量裝置，其特征在于，所述測距裝置還包括微控制器和上位機，所述測距傳感器將其與所述測距件之間的距離值所對應的模擬量電壓信號發送給所述微控制器，所述微控制器將所述模擬量電壓信號轉化為實際的距離值并發送給所述上位機，所述上位機通過計算兩個距離值的差值獲得距離變化值。

9.根據權利要求1-8任一項所述的測量裝置，其特征在于，所述測距件具有一供所述拉索穿過的引線通孔，一調整螺釘橫向穿入所述引線通孔后將所述拉索固定于所述測距件。

10.根據權利要求1-8任一項所述的測量裝置，其特征在于，所述拉索第一端纏繞于所述關節后通過一環形鎖扣鎖固。