[發(fā)明專利]立體圖像處理裝置與方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310380608.7 | 申請日： | 2013-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN103686126B | 公開（公告）日： | 2017-05-24 |
| 發(fā)明（設計）人： | 金周英 | 申請（專利權(quán)）人： | 現(xiàn)代摩比斯株式會社 |
| 主分類號： | H04N13/00 | 分類號： | H04N13/00;H04N13/02 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11240 | 代理人： | 余剛,陳鵬 |
| 地址： | 韓國首爾市江南*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 立體 圖像 處理 裝置 方法 | ||
1.一種立體圖像處理裝置，其特征在于，
作為處理車輛的立體圖像的裝置，包括：
立體攝像頭，包括獲取立體圖像的第一攝像頭和第二攝像頭；以及
立體匹配部，利用所述立體圖像實施立體匹配；
所述立體匹配部是利用根據(jù)所述車輛的狀態(tài)設定的所述第一攝像頭和所述第二攝像頭之間的最大傾斜度，實施所述第一攝像頭的第一圖像與所述第二攝像頭的第二圖像之間的校正；
所述立體匹配部包括：
像素提取部，利用所述最大傾斜度從所述第一圖像和所述第二圖像為校正分別提取第一提取區(qū)域和第二提取區(qū)域；
特征點匹配部，從所述第一提取區(qū)域和所述第二提取區(qū)域提取對應的特征點；
傾斜度計算部，利用所述特征點，計算所述第一提取區(qū)域和所述第二提取區(qū)域之間的傾斜度；以及
圖像轉(zhuǎn)換部，利用所述傾斜度校正所述第一圖像和所述第二圖像，實施最終立體匹配，其中
所述第一提取區(qū)域是從所述第一圖像中從縱向提取第X個行，并且其中
所述第二提取區(qū)域是考慮所述第二圖像中所述最大傾斜度，提取包括所述第X個行的多個行。
2.一種立體圖像處理方法，作為車輛的立體圖像處理方法，實施步驟包括：
(a)從車輛的立體攝像頭獲取第一圖像和第二圖像；
(b)在立體匹配部的像素提取部利用根據(jù)所述車輛的狀態(tài)設定的第一攝像頭和第二攝像頭之間的最大傾斜度，將所述第一圖像和第二圖像中既定區(qū)域提取為第一提取區(qū)域和第二提取區(qū)域；
(c)在所述立體匹配部計算在所述第一提取區(qū)域和所述第二提取區(qū)域?qū)奶卣鼽c，計算所述第一圖像和所述第二圖像之間的傾斜度；
(d)在所述立體匹配部利用所述傾斜度校正所述第一圖像和所述第二圖像，實施最終立體匹配，其中
所述第一提取區(qū)域是從所述第一圖像中向縱向提取第X個行，并且其中
所述第二提取區(qū)域是從所述第二圖像考慮所述最大傾斜度提取包括所述第X個行的多個行。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于現(xiàn)代摩比斯株式會社，未經(jīng)現(xiàn)代摩比斯株式會社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310380608.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 彩色圖像和單色圖像的圖像處理
- 圖像編碼/圖像解碼方法以及圖像編碼/圖像解碼裝置
- 圖像處理裝置、圖像形成裝置、圖像讀取裝置、圖像處理方法
- 圖像解密方法、圖像加密方法、圖像解密裝置、圖像加密裝置、圖像解密程序以及圖像加密程序
- 圖像解密方法、圖像加密方法、圖像解密裝置、圖像加密裝置、圖像解密程序以及圖像加密程序
- 圖像編碼方法、圖像解碼方法、圖像編碼裝置、圖像解碼裝置、圖像編碼程序以及圖像解碼程序
- 圖像編碼方法、圖像解碼方法、圖像編碼裝置、圖像解碼裝置、圖像編碼程序、以及圖像解碼程序
- 圖像形成設備、圖像形成系統(tǒng)和圖像形成方法
- 圖像編碼裝置、圖像編碼方法、圖像編碼程序、圖像解碼裝置、圖像解碼方法及圖像解碼程序
- 圖像編碼裝置、圖像編碼方法、圖像編碼程序、圖像解碼裝置、圖像解碼方法及圖像解碼程序
