[發明專利]WiFi室內定位方法與服務器

有效

• 申請號: 201310380371.2
• 申請日: 2013-08-28
• 公開（公告）號: CN104427610B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 劉源;蔡春榮;羅智勇;孫智強;邵齊海;吳偉峰;周佳俊
• 申請（專利權）人: 中國電信集團公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 王云飛

技術領域

本公開涉及室內定位領域，特別地，涉及一種WiFi室內定位方法與服務器。

背景技術

在特大城市室內外定位系統中，系統場景復雜，例如，建筑物的大小各異，不同建筑中接入點的分布不同，建筑中物品的擺放對接入點信號遮擋的不同，不同時間段、不同的室內溫度、濕度對信號衰減影響的程度不同，接入點信號自身的不穩定，用戶使用手機的不同型號等都是影響信號測量精度的相關性因素。如何減少相關性因素對系統的影響，是構建特大城市室內外定位系統的難點之一。

發明內容

本公開鑒于以上問題中的至少一個提出了新的技術方案。

本公開在其一個方面提供了一種WiFi室內定位方法，其可以提高室內定位精度。

本公開在其另一方面提供了一種WiFi室內定位服務器，其可以提高室內定位精度。

根據本公開，提供一種WiFi室內定位方法，包括：

接收不同型號移動終端在室內各個位置點檢測到的來自各個AP（Access Point，接入點）的信號強度向量；

根據模糊聚類算法對接收的信號強度向量進行聚類；

根據聚類結果將各型號移動終端在室內各個位置點對應的AP分為穩定AP與問題AP；

通過濾波算法計算不同型號移動終端在室內同一位置點檢測到的同一穩定AP多次發射的不同功率信號的信號強度聚類中值，并形成多條關于移動終端型號的關系曲線，每條關系曲線標識了同一移動終端型號不同發射功率所對應的信號強度聚類中值；

接收待測移動終端在室內檢測到的來自各個AP的信號強度和待測移動終端的型號；

通過待測移動終端的型號與關系曲線將待測移動終端針對每個穩定AP的信號強度轉換為參考移動終端的相應信號強度；

在基于關系曲線將待測移動終端接收的信號強度轉換為參考移動終端接收的信號強度后，將所轉換的參考移動終端接收的信號強度與指紋庫中存儲的參考移動終端在室內各個位置點針對每個穩定AP的信號強度進行匹配，以獲知待測移動終端當前所在的位置點。

在本公開的一些實施例中，該方法還包括：

在聚類出的各型號移動終端在室內各個位置點對應的穩定AP不同的情況下，將其交集作為各型號移動終端在室內各個位置點對應的穩定AP。

在本公開的一些實施例中，通過待測移動終端的型號與關系曲線將待測移動終端針對每個穩定AP的信號強度轉換為參考移動終端的相應信號強度的步驟包括：

將待測移動終端針對每個穩定AP的信號強度映射到關系曲線中待測移動終端型號的曲線中與待測移動終端檢測到的信號強度最接近的坐標點；

根據坐標點獲取與坐標點的發射功率對應的參考移動終端型號曲線上的相應接收信號強度。

在本公開的一些實施例中，模糊聚類算法包括K均值聚類算法。

在本公開的一些實施例中，濾波算法包括卡爾曼濾波器算法。

根據本公開，還提供了一種WiFi室內定位服務器，包括：

信號強度接收單元，用于接收不同型號移動終端在室內各個位置點檢測到的來自各個AP的信號強度向量；

聚類處理單元，用于根據模糊聚類算法對接收的信號強度向量進行聚類；

AP分類單元，用于根據聚類結果將各型號移動終端在室內各個位置點對應的AP分為穩定AP與問題AP；

補償曲線形成單元，用于通過濾波算法計算不同型號移動終端在室內同一位置點檢測到的同一穩定AP多次發射的不同功率信號的信號強度聚類中值，并形成多條關于移動終端型號的關系曲線，每條關系曲線標識了同一移動終端型號不同發射功率所對應的信號強度聚類中值；

待測信息接收單元，用于接收待測移動終端在室內檢測到的來自各個AP的信號強度和待測移動終端的型號；

信號強度補償單元，用于通過待測移動終端的型號與關系曲線將待測移動終端針對每個穩定AP的信號強度轉換為參考移動終端的相應信號強度；

定位單元，用于在基于關系曲線將待測移動終端接收的信號強度轉換為參考移動終端接收的信號強度后，將所轉換的參考移動終端接收的信號強度與指紋庫中存儲的參考移動終端在室內各個位置點針對每個穩定AP的信號強度進行匹配，以獲知待測移動終端當前所在的位置點。

在本公開的一些實施例中，WiFi室內定位服務器還包括：

穩定AP確定單元，用于在聚類出的各型號移動終端在室內各個位置點對應的穩定AP不同的情況下，將其交集作為各型號移動終端在室內各個位置點對應的穩定AP。