[發(fā)明專利]基于云臺(tái)的太陽(yáng)跟蹤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310380259.9
• 申請(qǐng)日: 2013-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103488185A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王卓然;袁國(guó)慧;王維;高亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都譜視科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51227
• 代理人: 周永宏

1.基于云臺(tái)的太陽(yáng)跟蹤裝置，包括支架，所述支架包括支撐底座和云臺(tái)，其中云臺(tái)包括云臺(tái)工作面，用于固定太陽(yáng)能利用設(shè)備，其特征在于，所述太陽(yáng)跟蹤裝置還包括方位探測(cè)組件和控制單元；

其中，方位探測(cè)組件包括長(zhǎng)方體箱體和至少4個(gè)方位探測(cè)光敏傳感器，該長(zhǎng)方體箱體包括2個(gè)正方形底面和4個(gè)長(zhǎng)方形側(cè)面，所述4個(gè)長(zhǎng)方形側(cè)面與正方形底面之一的4條公共邊中部分別設(shè)置有方位探測(cè)光敏傳感器，所述方位探測(cè)光敏傳感器的光敏面露出長(zhǎng)方體箱體側(cè)面一定距離D，D的值根據(jù)預(yù)設(shè)探測(cè)精度確定，長(zhǎng)方體箱體靠近方位探測(cè)光敏傳感器的正方形底面固定于云臺(tái)工作面上；

所述控制單元與云臺(tái)控制電機(jī)相連接，包括比較器和驅(qū)動(dòng)電路，比較器用于比較方位探測(cè)光敏傳感器的信號(hào)強(qiáng)度并輸出控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云臺(tái)的太陽(yáng)跟蹤裝置，其特征在于，所述D值的確定方法是：tanθ=2D/L，其中θ為跟蹤精度，L為長(zhǎng)方體箱體兩個(gè)正方形底面之間的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于云臺(tái)的太陽(yáng)跟蹤裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)方體箱體表面為黑色。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于云臺(tái)的太陽(yáng)跟蹤裝置，其特征在于，所述方位探測(cè)組件還包括與方位探測(cè)光敏傳感器數(shù)量相同的采樣電阻，所述采用電阻分別與方位探測(cè)光敏傳感器串聯(lián)，用于將方位探測(cè)光敏傳感器探測(cè)光強(qiáng)對(duì)應(yīng)的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸送至比較器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4之任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的基于云臺(tái)的太陽(yáng)跟蹤裝置，其特征在于，所述跟蹤裝置還包括光強(qiáng)探測(cè)組件，所述光強(qiáng)探測(cè)組件包括光強(qiáng)探測(cè)光敏傳感器、電壓比較器和開(kāi)關(guān)單元，所述光強(qiáng)探測(cè)光敏傳感器安裝于長(zhǎng)方體箱體遠(yuǎn)離方位探測(cè)光敏傳感器的正方形底面中央，所述光強(qiáng)探測(cè)光敏傳感器與電壓比較器的輸入端相連接，電壓比較器的另一輸入端輸入閾值電壓，所述開(kāi)關(guān)單元包括控制端和開(kāi)關(guān)端，所述開(kāi)關(guān)端串聯(lián)于方位探測(cè)組件的電源輸入回路中，所述電壓比較器的輸出端與開(kāi)關(guān)單元的控制端相連接，用于控制方位探測(cè)組件的電源通斷。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于云臺(tái)的太陽(yáng)跟蹤裝置，其特征在于，所述光強(qiáng)探測(cè)光敏傳感器與一采樣電阻串聯(lián)，所述采樣電阻的輸出端連接于電壓比較器的輸入端。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于云臺(tái)的太陽(yáng)跟蹤裝置，其特征在于，所述光強(qiáng)探測(cè)組件還包括可調(diào)電壓組件，所述可調(diào)電壓組件輸出端電壓可調(diào)，并作為閾值電壓輸出至電壓比較器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4之任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的基于云臺(tái)的太陽(yáng)跟蹤裝置，其特征在于，所述云臺(tái)為301云臺(tái)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于云臺(tái)的太陽(yáng)跟蹤裝置，其特征在于，所述云臺(tái)為301云臺(tái)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于云臺(tái)的太陽(yáng)跟蹤裝置，其特征在于，所述控制單元安裝于云臺(tái)工作面的背面與方位探測(cè)組件相對(duì)的位置處。