[發(fā)明專利]適用于小型農(nóng)產(chǎn)品智能分選機的多通道輸送裝置及方法

有效

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• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN103434830A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 鄧繼忠;陳文凱;蔣恩臣;張建瓴;鄒智鵬;林智豪
• 申請（專利權）人: 華南農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/31
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松

技術領域

本發(fā)明涉及農(nóng)產(chǎn)品加工中的分級分選技術領域，特別涉及一種適用于小型農(nóng)產(chǎn)品智能分選機的多通道輸送裝置及方法。?

背景技術

水果、干果及堅果等各類農(nóng)產(chǎn)品經(jīng)過分選，可以優(yōu)質(zhì)優(yōu)價,增加農(nóng)產(chǎn)品的附加值,采用機器分選可以減少勞動力的投入，提高分選精度、提高產(chǎn)品的競爭力。現(xiàn)有的農(nóng)產(chǎn)品分選機從原理上可分為3類：尺寸或重量分選機、光電分選機及機器視覺分選機。尺寸或重量分選機及光電分選機僅能按尺寸或重量或顏色進行分選，分選指標單一，無法完全評價農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)，且只能適用于單一品種的農(nóng)產(chǎn)品，通用性較差。而機器視覺分選機則可以通過圖像分析，一次性完成尺寸、重量、顏色、損傷等多個表面指標的篩選，對不同種類的農(nóng)產(chǎn)品，只需更換分選程序，因此機器視覺分選機也稱為智能分選機。如果配備有特殊光譜的相機（如近紅外、中紅外等），還可以進行農(nóng)產(chǎn)品的內(nèi)部腐爛、糖度等內(nèi)部品質(zhì)的檢測。目前，隨著圖像分析技術的日益成熟，以圖像分析為核心的機器視覺技術已逐步應用于水果、干果及堅果、雞蛋等各類農(nóng)產(chǎn)品的分級或分選中，基于機器視覺的智能分選技術將成為未來農(nóng)產(chǎn)品分選技術發(fā)展的主流。?

目前市場上銷售的機器視覺分選機（智能分選機）原理相同，結構類似。該類機器結構大體分為輸送單元、機器視覺單元及分選單元。輸送單元完成分選物料的平穩(wěn)輸送，并且使物料排隊形成單行或多行陣列，為此輸送單元必須有特殊設計的物料定位裝置或結構，而且物料定位裝置結構較為復雜，分選物料的針對性強，針對不同的物料分選，如果物料尺寸改變較大，則需要更換定位裝置，因此對不同大小物料的適用性較差，此外，市場上現(xiàn)有的智能分選機其應用對象是大中規(guī)模的果品加工企業(yè)，針對的是果蔬的大規(guī)模采后處理和集中銷售，因此造成分選設備成本高、結構龐大，不適應農(nóng)戶、家庭農(nóng)場等小規(guī)模的處理和銷售，機器視覺分選技術難以推廣等問題。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于彌補現(xiàn)有智能分選機在針對小規(guī)模營銷方面的空白，提供一種適用于小型農(nóng)產(chǎn)品智能分選機的多通道輸送裝置，能夠進行多通道陣列式輸送物料，利于智能分選機的機器視覺系統(tǒng)方便采集和分析多通道物料圖像，物料輸送系統(tǒng)上間距可調(diào)的分隔板與角度可調(diào)的阻擋刷，也使得輸送系統(tǒng)能夠適應物料因品種或尺寸不同所帶來的排隊要求，解決了基于機器視覺分選設備的低成本、多用途（適應多種類型的農(nóng)產(chǎn)品分選）及輕簡化（輕型、簡易、結構緊湊）等問題。?

本發(fā)明的另一目的在于，提供一種基于上述多通道輸送裝置的控制方法。?

為了達到上述第一發(fā)明目的，采用以下技術方案：?

一種適用于小型農(nóng)產(chǎn)品智能分選機的多通道輸送裝置，包括物料傾斜輸送系統(tǒng)、物料水平輸送系統(tǒng)；所述物料傾斜輸送系統(tǒng)、物料水平輸送系統(tǒng)順序連接，所述物料傾斜輸送系統(tǒng)包括第一機架、進料箱、傾斜傳送帶、傾斜通道分隔板、物料擋板、阻擋刷、第一從動滾輪、第二從動滾輪及第一調(diào)速電機；傾斜傳送帶環(huán)繞在第一從動滾輪與第二從動滾輪之間，通道分隔板分割出4-8個通道，物料擋板均勻安裝在傾斜傳送帶上，進料箱安裝在第二從動滾輪上方，阻擋刷安裝在傾斜傳送帶末端的上方。?

優(yōu)選的，所述傾斜通道分隔板上的通道間距可按實際分選物料的大小進行調(diào)節(jié)。?

優(yōu)選的，所述物料阻擋刷的傾斜角度可調(diào)。?

優(yōu)選的，所述物料水平輸送系統(tǒng)包括第二機架、水平傳送帶、水平通道分隔板、第三從動滾輪、第四從動滾輪、第二調(diào)速電機；水平傳送帶設置在第二機架上，其兩端分別環(huán)繞在第三從動輪和第四從動輪之間。?

優(yōu)選的，所述水平傳輸帶包括鏈條和平皮帶，在鏈條的上方等間距的安裝有支撐底板，所述支撐底板上覆蓋平皮帶，并將塑性板條等間隔與支撐底板固定。?

優(yōu)選的，物料水平輸送系統(tǒng)的傳輸速率是物料傾斜輸送系統(tǒng)的2倍以上。?

為了達到上述另一目的，本發(fā)明采用以下技術方案：?

一種適用于小型農(nóng)產(chǎn)品智能分選機的多通道輸送裝置，按下述步驟操作：?

S1、順序啟動水平輸送帶電機與傾斜輸送帶電機。?

S2、物料由進料箱進入傾斜輸送帶，被傾斜通道分隔板分割出4-8個通道，?物料輸送至傾斜傳送帶末端，經(jīng)阻擋刷阻擋作用，可將每個通道物料形成單列排隊輸送到水平輸送系統(tǒng)，多通道物料在水平輸送帶實現(xiàn)了陣列式輸送。?

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術具有如下的優(yōu)點及效果：?