[發(fā)明專利]一種基于激光雷達(dá)技術(shù)的輸電線路山火監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310380219.4 | 申請(qǐng)日: | 2013-08-27 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103487813A | 公開(公告)日: | 2014-01-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 謝從珍;何子蘭;戴棟;李述文;陳錫陽(yáng);夏云峰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 華南理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S17/88 | 分類號(hào): | G01S17/88 |
| 代理公司: | 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人: | 蔡茂略 |
| 地址: | 510640 廣*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 激光雷達(dá) 技術(shù) 輸電 線路 山火 監(jiān)測(cè) 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種基于激光雷達(dá)技術(shù)的輸電線路山火監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括
準(zhǔn)直器、激光器、牛頓望遠(yuǎn)鏡、光子計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)采集器、控制器及電機(jī);
所述激光器、準(zhǔn)直器、牛頓望遠(yuǎn)鏡和光子計(jì)數(shù)器安裝在激光套筒內(nèi);
所述激光套筒、控制器及電機(jī)集成在保護(hù)箱內(nèi);
安裝時(shí),激光器、準(zhǔn)直器與牛頓望遠(yuǎn)鏡平行,且激光器發(fā)射的脈沖激光束垂直于準(zhǔn)直器,并通過準(zhǔn)直器準(zhǔn)直后射向大氣;
所述激光器、牛頓望遠(yuǎn)鏡、光子計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)采集器、控制器依次連接,所述控制器、電機(jī)及激光套筒依次連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光雷達(dá)技術(shù)的輸電線路山火監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述電機(jī)為步進(jìn)式電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光雷達(dá)技術(shù)的輸電線路山火監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述激光套筒內(nèi)還包括制冷片。
4.應(yīng)用權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種基于激光雷達(dá)技術(shù)的輸電線路山火監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝在塔腰上端桿塔三分之二處,供電設(shè)備安裝在與所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)同一水平面的塔腰上;
S2工作時(shí),激光套筒升出保護(hù)箱,在電機(jī)控制下進(jìn)行0-360度水平旋轉(zhuǎn)掃描,激光器經(jīng)過準(zhǔn)直器準(zhǔn)直,水平發(fā)射脈沖激光束;
S3發(fā)生山火時(shí),煙霧對(duì)脈沖激光束產(chǎn)生散射,牛頓望遠(yuǎn)鏡接收經(jīng)過散射的激光信號(hào),并將激光信號(hào)通過光子計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)化為電信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)采集器,數(shù)據(jù)采集器發(fā)送到控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理;
S4控制器通過計(jì)算散射的激光信號(hào)的散射系數(shù)和消光系數(shù)得到煙霧的距離和濃度信息,控制器根據(jù)所述煙霧的距離和濃度信息判斷輸電線路周圍是否發(fā)生山火。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,所述S4中控制器通過計(jì)算散射的激光信號(hào)的散射系數(shù)和消光系數(shù)得到煙霧的距離和濃度信息,具體通過激光雷達(dá)方程求解,得到散射系數(shù)和消光系數(shù);
所述激光雷達(dá)方程:
P(z)為接收到的功率、z是觀測(cè)點(diǎn)距離、P0為激光發(fā)射功率、c是光速、τ是激光器發(fā)射脈沖的脈寬、λ0是激光器發(fā)射脈沖的波長(zhǎng)、β(z)是后向散射系數(shù)、A(z)是望遠(yuǎn)鏡接收向后散射光的有效面積、α(z)是消光系數(shù)。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應(yīng)用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng),例如,激光雷達(dá)系統(tǒng)
G01S17-02 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng),例如IFF,即敵我識(shí)別
G01S17-87 .應(yīng)用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應(yīng)用的激光雷達(dá)系統(tǒng)
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