[發明專利]一種在線道路裂縫篩查方法

有效

• 申請號: 201310380168.5
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN103440657A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 黃玉春;殷文斌;王敬磊
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 嚴彥

1.一種在線道路裂縫篩查方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、對輸入的原始道路圖像進行預處理，得到預處理后的圖像；

步驟二、針對每一行數據，對于不同尺度，分別建立移動的目標窗口并計算灰度落差均值，取其中最大值為移動的目標窗口的當前像素灰度落差值M(i，j)，最大值對應的尺度為裂縫的最佳寬度W(i，j)；基于某尺度w，計算灰度落差值實現方式如下，

以當前像素(i，j)為起點、寬度為w的目標窗口包括像素(i，j)至像素(i，j+w-1)，其中i為行標號，j為列標號，計算目標窗口內灰度均值與左右兩側相鄰窗口灰度均值之差LDeta、RDeta，包括先計算左側相鄰窗口內所有像素灰度值之和Ltemp、右側相鄰窗口內所有像素灰度值之和Rtemp以及目標窗口內所有像素灰度值之和Mtemp，再按下式分別計算LDeta、RDeta，

Ldeta＝(Ltemp-Mtemp)×255，

Rdeta＝(Rtemp-Mtemp)×255，

當LDeta、RDeta同號且同時大于預設閾值T時，根據下式計算(i，j)位置灰度值落差均值，

Mw(i,j)=|Ldeta+Rdeta2×w|]]>

當左右兩側灰度落差值不同號或不同時大于預設閾值T時，賦值M_w(i，j)=0，W(i，j)=0；

步驟三、選取種子點，實現方式為，按行處理，比較像素(i，j)和與臨近的像素(i，j-1)與(i，j+1)，當M(i，j)同時大于M(i，j-1)和M(i，j+1)時，像素(i，j)為種子點；

步驟四、連通性分析，包括對步驟三得到的每個種子點，分別根據步驟二所得各像素的灰度落差值M(i，j)和最佳寬度W(i，j)，在縱向上以灰度落差值最大為準則進行增長，增長結束后，獲取該種子點所在裂縫的最小外接矩形的長度L和寬度W；

步驟五、若步驟四所得各裂縫最小外接矩形中，存在某最小外接矩形的長度L大于預設閾值Lmin，且L/W的值大于預設閾值Bmin，則判斷存在裂縫，結束流程，否則將圖像旋轉90°，重復步驟二到五，若仍不存在裂縫，則結束流程。

2.根據權利要求1所述在線道路裂縫篩查方法，其特征在于：步驟二中，目標窗口左側的相鄰窗口包括像素(i，j-w)至像素(i，j-1)，目標窗口右側的相鄰窗口包括像素(i，j+w)到像素(i，j+2w-1)。