[發明專利]基于感應線圈的載機磁環境補償方法

有效

• 申請號: 201310379732.1
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN103424780A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 金曉楠;龔誠
• 申請（專利權）人: 中國航空無線電電子研究所
• 主分類號: G01V3/38
• 分類號: G01V3/38;G01V3/40
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 杜林雪

1.基于感應線圈的載機磁環境補償方法,包括如下步驟：

（a）建立載機磁環境模型，并分解；

（b）利用光泵磁強計和帶通濾波器測量載機磁環境總場；

（c）利用三軸感應線圈式磁強計和自適應濾波器對(b)步驟的總場進行交變磁場波動量的補償；

（d）利用三軸磁通門和帶通濾波器的測量值來估計載機磁環境的直流組份的模型參數；

（e）飛行中利用(d)步驟的計算結果對（c）的補償結果進一步補償。

2.根據權利要求1所述的基于感應線圈的載機磁環境補償方法，其特征在于，所述步驟（a）建立載機磁環境模型中，交流磁場模型的感應磁場和渦流磁場屬于中頻交變磁場，根據微分原理把感應磁場H_i和渦流磁場H_e分解為在當前姿態條件下的固定值基礎上疊加一個波動量ΔH_c。

3.根據權利要求1所述的基于感應線圈的載機磁環境補償方法，其特征在于，所述步驟（b）載機磁環境總場測量及步驟（d）載機磁環境直流組份測量時，均串接了用于過濾載機磁環境中的高頻組份的帶通濾波器。

4.根據權利要求1所述的基于感應線圈的載機磁環境補償方法，其特征在于，所述步驟（c）中的感應線圈磁強計選用了帶通的感應線圈，用于過濾載機磁環境中的高頻組份的波動量測量。

5.根據權利要求1所述的基于感應線圈的載機磁環境補償方法，其特征在于，其中所述步驟（b）載機磁環境總場測量及步驟（c）載機磁環境中交變磁場波動量測量是在線自適應補償，步驟（d）載機磁環境直流組份模型在地面完成辨識，供載機在線計算使用。

6.根據權利要求1所述的基于感應線圈的載機磁環境補償方法，其特征在于，所述（c）步驟中三軸磁感應線圈對變化磁場測量到波動量ΔH_a＝ΔH_ia+ΔH_ea，進而對光泵測量到的總場先進行ΔH_a自適應補償。

7.根據權利要求6所述的基于感應線圈的載機磁環境補償方法，其特征在于，所述ΔH_a自適應補償采用了自適應濾波器來實現對信號的最佳濾波，自適應濾波器通過自適應算法跟蹤信號的變化自動調節濾波器的系數。