[發(fā)明專利]一種多路圖像融合系統(tǒng)及圖像融合方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310379468.1
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN104424627A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉攀;蘇威積;林秀春;裴彥杰;肖鵬;鐘松延;張力;鄧超;黃敏君;杜麗;孟飛;董一伯;董博;趙薇;牛坤;張健;劉雨睿;王東東;張春杰;黃傳鶴
• 申請（專利權(quán)）人: 北京計(jì)算機(jī)技術(shù)及應(yīng)用研究所;北京航天愛威電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;李巖

1.一種多路圖像融合系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像數(shù)據(jù)輸入接口模塊，用于接收外部多路傳感器輸入的多路圖像數(shù)據(jù)；

圖像數(shù)據(jù)解壓模塊，用于將所述圖像數(shù)據(jù)輸入接口模塊傳輸?shù)乃龆嗦穲D像數(shù)據(jù)以多路并行工作的方式進(jìn)行解壓；

主處理器模塊，用于控制外圍器件的啟動(dòng)和運(yùn)行，并將接收到的該圖像數(shù)據(jù)解壓模塊并行輸入的多路圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)融合；

系統(tǒng)電源模塊，用于提供系統(tǒng)所需電源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路圖像融合系統(tǒng)，其特征在于，還進(jìn)一步包括：

圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊采用FPGA外掛大容量RAM緩存模塊的方式存儲(chǔ)所述圖像數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多路圖像融合系統(tǒng)，其特征在于，還進(jìn)一步包括：

圖像數(shù)據(jù)顯示模塊，用于所述系統(tǒng)主處理器模塊融合拼接后的所述圖像數(shù)據(jù)的顯示輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多路圖像融合系統(tǒng)，其特征在于，還進(jìn)一步包括：

系統(tǒng)程序加載模塊，用于存儲(chǔ)并加載所述系統(tǒng)主處理器模塊的配置文件。

5.如權(quán)利要求1所述的多路圖像融合系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)解壓模塊進(jìn)一步包括：多個(gè)圖像數(shù)據(jù)解壓子模塊，多個(gè)該圖像數(shù)據(jù)解壓子模塊并行工作，且功能相同。

6.如權(quán)利要求1所述的多路圖像融合系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)解壓子模塊選用處理芯片為專用圖像解壓芯片或者可編程器件。

7.如權(quán)利要求3所述的多路圖像融合系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像數(shù)據(jù)顯示模塊由專用的ASIC芯片來完成圖像顯示，該ASIC芯片控制由FPGA實(shí)現(xiàn)。

8.如權(quán)利要求3所述的多路圖像融合系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)主處理器模塊進(jìn)一步包括：

同步通信模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測外部多路圖像數(shù)據(jù)的輸入，實(shí)時(shí)啟動(dòng)所述圖像數(shù)據(jù)輸入接口模塊和所述圖像數(shù)據(jù)解壓模塊，完成同步通信；

主處理器圖像數(shù)據(jù)緩存模塊，作為所述主處理器內(nèi)部小容量存儲(chǔ)器以臨時(shí)存放少量圖像數(shù)據(jù)；

存儲(chǔ)器控制模塊，用于控制所述主處理器圖像數(shù)據(jù)緩存模塊將暫存的所述多路圖像數(shù)據(jù)以一幀完整圖像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到所述圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，主處理器在存儲(chǔ)多路圖像數(shù)據(jù)時(shí)，將每路圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為兩份，其中一份用于后續(xù)的圖像融合，另一份作為備份；

圖像邊緣檢測模塊，用于對存儲(chǔ)在所述圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的所述完整圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行相鄰圖像模塊的邊緣部分檢測；

圖像融合模塊，用于將經(jīng)邊緣檢測后的所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合拼接；

圖像顯示控制模塊，用于完成圖像融合后的所述完整圖像數(shù)據(jù)的格式顯示控制。

9.如權(quán)利要求8所述的多路圖像融合系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像邊緣檢測模塊和所述圖像融合模塊由FPGA編程實(shí)現(xiàn)。

10.如權(quán)利要求8所述的多路圖像融合系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像顯示控制模塊由FPGA編程實(shí)現(xiàn)，以兼容多種圖像輸出接口。

11.一種權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的多路圖像融合系統(tǒng)的圖像融合方法，所述多路圖像融合系統(tǒng)包括圖像數(shù)據(jù)接口模塊、圖像數(shù)據(jù)解壓模塊及系統(tǒng)主處理器模塊，其特征在于，所述方法包括：

圖像數(shù)據(jù)輸入步驟，用于通過所述多路圖像數(shù)據(jù)接口模塊接收從外部傳感器輸入的多路圖像數(shù)據(jù)；

圖像數(shù)據(jù)解壓步驟，用于通過所述圖像數(shù)據(jù)解壓模塊以多路并行工作的方式將所述的多路圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓；

圖像主控制處理步驟，用于通過所述系統(tǒng)主處理器模塊將所述圖像數(shù)據(jù)解壓模塊解壓后的多路圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像融合處理。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述多路圖像融合方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：

圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)步驟，用于通過FPGA外掛大容量RAM緩存模塊的方式存儲(chǔ)所述圖像數(shù)據(jù)。

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述多路圖像融合方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：

圖像數(shù)據(jù)顯示步驟，用于所述系統(tǒng)主處理器模塊融合拼接后的所述圖像數(shù)據(jù)的顯示輸出。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述多路圖像融合方法，其特征在于，還進(jìn)一步包括：

系統(tǒng)程序加載步驟，用于存儲(chǔ)并加載所述系統(tǒng)主處理器模塊的配置文件。