[發明專利]用于識別車輛周邊環境的系統

無效

• 申請號: 201310379069.5
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN103625397A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 趙珉寬
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60R16/03
• 分類號: B60R16/03;B60R16/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

技術領域

本發明涉及用于識別車輛周邊環境的系統，更具體地，涉及用于識別車輛周邊環境的系統，在該系統中，照相機和照度（illumination）測量光電二極管系統從一個車輛接口連接器接收電力，并且，計算處理裝置通過使用由照度測量光電二極管系統測量的照度信息來修正由照相機拍攝的車輛外圍圖像的亮度，以更精確地識別車輛的周邊環境。

背景技術

隨著汽車產業的發展，車輛數量大幅增加。結果，由于司機或對方司機駕駛時昏昏欲睡、疲勞駕駛、不當駕駛、粗心等，而導致車輛間的交通事故頻繁發生，而且，由于車輛和行人之間的碰撞而導致的交通事故也頻繁發生。

近期，將照相機安裝在車輛上以識別車輛的周邊環境，這樣，當發生車輛的交通事故時，存儲的圖像可以用作交通事故的證據。常規的照相機通過光學系統接收視場（FOV）內的光，并通過成像裝置將光的亮度轉換成數字值。在通過如上述所轉換的數字值對車輛周邊環境的識別中，由于視場內的污染、漫反射和干擾光，常規的照相機不能識別對象或不能很容易地檢查環境。

此外，在夜間，當在行進方向上的前進側是明亮的時候，光可以從車輛的儀表盤反射到擋風玻璃上，或者導航裝置的屏幕等被反射，從而對照相機拍攝圖像產生影響。因此，在昏暗環境下，由常規的照相機拍攝的圖像不易識別視場內的對象，或檢查發生交通事故時的環境。

此外，通常，由于車輛內部和外部之間存在溫度差，所以，當濕度水平高的時候，蒸汽凝結在車輛的擋風玻璃上產生結霧現象而阻擋視場，并且，由于結霧現象，導致由常規的照相機拍攝的圖像變得不清晰。

在使用常規光電二極管（該光電二極管被用在根據光量，使用電流特性，將光學變量轉換成電學變量的電路中）的系統中，當外部是明亮的時候，流經光電二極管的電流量增加，并且，當外部是昏暗的時，流經光電二極管的電流量減少。

使用常規光電二極管的系統被用于照度傳感器或濕度傳感器中，并且，通過單獨的光電二極管的輸出來識別環境。因此，當在光電二極管和光學系統之間或車輛和系統之間的連接部分發生污染時，會輸出不精確的識別。

此外，在包括使用光電二極管來識別車輛周邊環境的系統和照相機的現有技術中，因為連接器被獨立地安裝在使用光電二極管的系統和照相機處以提供電力，所以，在車輛中安裝使用光電二極管的系統和照相機時由于獨立的連接器而需要大空間，從而降低了空間利用率。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的一方面提供了一種用于識別車輛周邊環境的系統，通過提供單個車輛接口連接器（該車輛接口連接器被配置為向照相機和照度測量光電二極管系統提供電力）而能夠提高安裝了照相機和照度測量光電二極管系統的車輛的空間利用率，以及通過提供計算處理裝置（該計算處理裝置被配置為使用由照度測量光電二極管系統測量的照度信息，修正由照相機拍攝的車輛周圍的圖像的亮度，以產生車輛周邊環境信息）而能夠更精確地識別車輛周邊環境。

為了實現上述方面，本發明提供一種用于識別車輛周邊環境的系統，該系統包括：照相機，所述照相機安裝在車輛上，并且被配置為輸出通過拍攝所述車輛周圍的圖像而獲得的圖像信息；照度測量光電二極管系統，所述照度測量光電二極管系統被配置為測量所述車輛周邊環境的照度以輸出照度信息；計算處理裝置，所述計算處理裝置被配置為從所述照相機接收所述圖像信息，并從所述照度測量光電二極管系統接收所述照度信息，以產生并輸出車輛周邊環境信息；以及存儲單元，所述存儲單元被配置為接收并存儲由所述計算處理裝置產生的所述車輛周邊環境信息。

本發明的用于識別車輛周邊環境的系統的計算處理裝置可以使用從照度測量光電二極管系統接收的照度信息，修正從該照相機接收的圖像信息的亮度以產生該車輛周邊環境信息。

本發明的用于識別車輛周邊環境的系統的計算處理裝置可以在由所述照度測量光電二極管系統測量的照度是預設照度或更小時，切換所述照相機的拍攝模式。

本發明的用于識別車輛周邊環境的系統還可以包括：結霧檢測光電二極管系統，該結霧檢測光電二極管系統被配置為檢測該車輛的窗戶的結霧現象，并輸出結霧信息。

本發明的用于識別車輛周邊環境的系統的計算處理裝置可以從所述結霧檢測光電二極管系統接收結霧信息，并且當由所述結霧檢測光電二極管系統測量的所述車輛的結霧是預設值或更大時，所述計算處理裝置將所述照相機的拍攝模式設置為結霧現象拍攝模式。