[發明專利]人偶體的腰部關節構造

無效

• 申請號: 201310378889.2
• 申請日: 2011-04-25
• 公開（公告）號: CN103394193A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 西澤純一;澤入透;藤竹均;望月時道;大須賀敏亨
• 申請（專利權）人: 萬代股份有限公司
• 主分類號: A63H3/36
• 分類號: A63H3/36;A63H3/46
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 張世俊

本申請是申請號為201110112126.4、申請日為2011年4月25日、發明名稱為“人偶體的腰部關節構造”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及人偶體的腰部關節構造。

背景技術

作為具有轉動自由的兩條腿的人偶體，眾所周知的是機器人等塑料模型(以下稱作“塑模型”)。該塑模型中設置有多個關節以便使用者可自由地決定姿勢。并且，正在開發一種為轉動自由地構成經由關節結合的手臂及腿而具有各種各樣的關節的人偶體(參照專利文獻1)。

專利文獻1記載的人偶體包括球形的關節軸，及具有可與關節軸嵌合的嵌合凹部的連結體。即，通過使與腰部連結的關節軸的前端的球部嵌合于設置在腿上的嵌合凹部而在前后可轉動地支撐腿。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平6-327841號公報

發明內容

[發明所欲解決的問題]

然而，上述專利文獻1中記載的以往的人偶體中，在采取使腿一前一后步行的姿勢時，如果使腿繞關節軸轉動，則腿會進行以關節軸為中心的簡單的圓周運動。因此，腿與腰的位置關系變得不自然，不同于人等的腿的活動，因此存在不像真人一樣而外觀欠佳的問題。

因此，本發明是為解決上述問題而完成的，其旨在提供一種在采取使腿向前后轉動的步行姿勢時可進行近于人的動作，并可采取像真人一樣外觀良好的姿勢的人偶體的腰部關節構造。

[解決問題的技術手段]

本發明的人偶體的腰部關節構造是可在兩側面轉動且能夠以任意角度固定地連結著一雙腿，并且在上表面可旋轉地支撐上體的人偶體的腰部關節構造，且具有如下構成，即支撐上述一雙腿的股關節部件與支撐上述上體的上體支撐部，是成可相對前后移動地連結，通過上述股關節部件、上述上體支撐部、連結上述股關節部件及上述上體支撐部的一對前后聯桿部件而構成平行四邊形的聯桿機構，且上述股關節部件相對于上述上體支撐部可相對前后平行移動的構成。

此外，本發明的人偶體的腰部關節構造中優選具有如下構成，即上述上體支撐部可旋轉地支撐上述上體，在使上述一雙腿一前一后步行時，使上述股關節部件相對于上述上體支撐部而相對前后平行移動，并且以使股關節部件的與轉動到前方的腿相同的一側向后方移動的方式使上述股關節部件相對于上述上體而相對性地旋轉。

[發明的效果]

根據本發明的人偶體的腰部關節構造而可提供一種人偶體的腰部關節構造，在使左右腿一前一后步行的狀態的姿勢下，伴隨腿的轉動而使股關節部件相對于上體支撐部向前后移動，由此可采取近于人的步行狀態的姿勢，并可采取像真人一樣外觀良好的姿勢。

附圖說明

圖1是使用本發明的實施方式的人偶體的腰部關節構造的人偶體的整體立體圖。

圖2是人偶體的腰部及上體的立體圖。

圖3是人偶體的腰部關節的分解立體圖。

圖4(A)是直立時的腰部關節構造的側視圖，圖4(B)是步行時的腰部關節構造的側視圖。

圖5(A)直立時的腰部的外觀的側視圖，圖5(B)是步行時的腰部的外觀的側視圖。

[符號的說明]

1???????人偶體

2???????腰部

3???????腿

4???????上體

5???????手臂

6???????頸部

10??????腰部關節構造

11??????股關節部件

12??????上體支撐部

13??????前聯桿部件

14??????后聯桿部件

15??????前裝飾品

16??????后裝飾品

17??????裝飾品安裝部件

18??????裝飾品

41??????肩關節

42??????脊椎

42a、42b、43b、44b??支撐球體

43??????承接部件

43a?????承接部件的本體

43c、132、142???????嵌合孔

44??????連結部件

44a?????連結部件的本體

44c?????卡止突起

111?????關節框體

111a????開口部

111b????左右側板

111c????缺口

111d????前后縱壁