[發明專利]自走式清潔裝置

無效

• 申請號: 201310378885.4
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN103908198A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 程棠淮;王旋帆;陳惠貞
• 申請（專利權）人: 聯潤科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/283
• 分類號: A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 徐潔晶

技術領域

本發明有關于一種清潔裝置，尤指具有自主性位移進行清潔工作的自走式清潔裝置。

背景技術

已知自走式清潔裝置皆是以圓形外緣為主，并于機體底部設置長桿狀主掃刷或朝地面的吸塵口，以進行掃刷或吸塵的清潔作業；而為了提升其清潔范圍，尤其是針對邊角的清潔，部分會在機體上加裝側刷組件，配合自走式清潔裝置的移動，側刷組件的側刷會撥掃移動路徑上主掃刷或朝地面的吸塵口外的灰塵，再通過主掃刷或吸塵口將灰塵吸入并儲存至機體內的集塵盒中；同時，集塵盒常是在機體內與負壓裝置作前后相串接連結，而該負壓裝置又是由馬達加裝風扇水平前后串接擺置所組成；此外，在驅動機體下方轉輪行走位移的驅動輪組設計上，常采馬達與轉輪形成一體的機構，并與一覆罩轉輪的殼罩間以一拉伸彈簧相連結，以作為自走式清潔裝置移動時遭遇顛跛路況的緩沖，以增加位移的穩定性與保護其內部的電子零件不會因震動而損壞。

發明內容

已知自走式清潔裝置雖然加裝側刷組件來輔助主掃刷與吸塵口的清潔功能，但因側刷組件是由機體內馬達與齒輪…等相關元件配合驅動，故在機構限制下，其擺放區域被局限于圓形輪廓外緣內，使側刷組件的側刷刷毛清潔范圍相對的被限制，特別在執行沿邊清潔作業時，側刷刷毛清潔范圍易受圓形機體影響，當機體依行走路徑前進，左、右側的側刷刷毛清潔范圍難以超出圓形機體直徑外部，使墻邊與側刷刷毛清潔范圍間形成一未作清掃之間隙；而已知負壓裝置馬達轉軸加裝風扇，并以轉軸呈水平擺置的串接設計方式，在又與集塵盒串接后，不僅整體長度占據機體內部龐大空間，造成空間上的浪費，特別在一些迷你型的低階機種上，不利于輕薄短小的設計；此外驅動輪組的緩沖避震設計，尚需在機體上另設覆罩轉輪的殼罩，亦形成空間的浪費，同樣不利迷你型低階機種在狹小空間上的設計。

于是，本發明的目的，在于提供一種可將側刷的清潔范圍向機體外側偏移，以不受機體輪廓外型限制影響清潔效果的自走式清潔裝置。

本發明的另一目的，在于提供一種可簡化驅動輪組的緩沖避震結構，提升組裝的方便性及節省空間的自走式清潔裝置。

本發明的又一目的，在于提供一種借機體空間規劃以有效節省空間的自走式清潔裝置。

本發明的再一目的，在于提供一種具有可在有限機體空間中執行集塵功能集塵盒的自走式清潔裝置。

本發明的又再一目的，在于提供一種具有適于在有限機體容槽空間規劃下容置集塵盒的自走式清潔裝置。

本發明的又再一目的，在于提供一種具有可在有限機體空間中執行負壓產生功能的負壓裝置的自走式清潔裝置。

本發明的又再一目的，在于提供一種機體具氣流導引作用的自走式清潔裝置。

依據本發明目的的自走式清潔裝置，包括：在一機體中設有包括：執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元；該機體在其輪廓外緣向外凸設延伸出一凸出部，側刷機構是以受驅動的刷毛進行旋轉掃撥，該凸出部使側刷機構的裝設位置能更靠近機體的輪廓外緣。

依據本發明另一目的的自走式清潔裝置，包括：在一機體中設有包括：執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元；該驅動輪組以馬達經由設于一套殼中的齒輪組驅動輪體；驅動輪組的套殼與機體的上殼體內側表面間設有彈性元件，該彈性元件使驅動輪組以一樞軸為旋轉中心，提供輪體維持與地面接觸的彈性驅力及產生震動時的緩沖、避震效果。

依據本發明又一目的的自走式清潔裝置，包括：在一機體中設有包括：執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元；所述機體的一上殼體具有向內凹設的容槽，其形成開口，以供容置所述集塵盒，且容槽設有與控制單元間隔的第一間隔件以及容槽與一置設負壓裝置的載置空間間隔的第二間隔件；第二間隔件近上方處設有一傾斜邊，其上開有一鏤空通道，通道使容槽與載置空間形成相通；位于容槽下方的下殼體具有一鏤孔。

依據本發明再一目的的自走式清潔裝置，包括：在一機體中設有包括：執行清潔功能的側刷機構、承載機體位移的驅動輪組、收集灰塵的集塵盒、設有排氣口借排出空氣以提供負壓吸力的負壓裝置，及執行系統控制的控制單元；所述集塵盒包括一容器，在所述容器集塵空間中的底部兩側設有相隔適當間距的第一側邊和第二側邊；底部設有一入塵口，第一側邊近上方處設有一傾斜面，使第一側邊于該處內凹形成一置納空間，并在其上設一負壓出口。