[發(fā)明專利]一種三爪六自由度振動臺面

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310378848.3
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN104422576B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁鎮(zhèn)軍;蘇華昌;丁富海;于亮;張鵬飛;付瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 北京強(qiáng)度環(huán)境研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: G01M7/06
• 分類號: G01M7/06;G01C25/00
• 代理公司: 核工業(yè)專利中心11007
• 代理人: 程旭輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉慣組試驗(yàn)工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三爪六自由度振動臺面。

背景技術(shù)

目前慣組多采用捷聯(lián)式結(jié)構(gòu)，捷聯(lián)慣組的使用大大降低了成本。但由于慣組在使用過程中所承受的動力學(xué)環(huán)境比較惡劣，且易受振動環(huán)境影響。為了檢驗(yàn)慣組的精度，需要真實(shí)的對慣組進(jìn)行振動環(huán)境考核。

以往的捷聯(lián)慣組的精度考核采用了五個(gè)自由度即三個(gè)正交線運(yùn)動和兩個(gè)角運(yùn)動，與真實(shí)的使用環(huán)境有較大差距。因此根據(jù)實(shí)際需求，必須設(shè)計(jì)一種新型工裝臺面能夠?qū)萋?lián)式慣組同時(shí)施加三個(gè)正交線運(yùn)動和三個(gè)角運(yùn)動，來真實(shí)地考核慣組在實(shí)際飛行過程中的性能指標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種三爪六自由度振動臺面，解決了過去無法進(jìn)行六個(gè)自由度振動施加的難題。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案：

一種三爪六自由度振動臺面，包括主體部分和三個(gè)矩形橫梁。

主體部分為圓柱體，內(nèi)部開有通槽，通槽的形狀與慣組相配合；圓柱體下表面軸向具有凸起的環(huán)形外沿；圓柱體上表面為安裝面，安裝面上設(shè)有四個(gè)螺紋通孔，用于與慣組之間進(jìn)行連接；

主體部分側(cè)面平均分布有三個(gè)矩形橫梁，橫梁的上表面與安裝面在同一個(gè)平面上；橫梁厚度小于圓柱體的高度；每個(gè)橫梁遠(yuǎn)離主體部分一端在垂向和橫向上分別設(shè)有一個(gè)安裝凸塊，用于與激振裝置連接；垂向凸塊位于橫梁的下表面，橫向凸塊位于橫梁側(cè)面，三個(gè)橫梁的橫向凸塊從安裝面看呈逆時(shí)針布置；

在垂向凸塊外側(cè)的橫梁下表面上有一個(gè)定位孔；

在垂向凸塊內(nèi)側(cè)的橫梁下表面上有一個(gè)吊裝孔；

垂向凸塊上表面開有一個(gè)螺紋孔，用于安裝激振裝置；垂向凸塊處橫梁的上表面開有一個(gè)或者多個(gè)螺紋安裝孔，用于安裝傳感器。

所述橫梁靠近主體部分處設(shè)有加強(qiáng)筋。

所述垂向凸塊和橫向凸塊上鑲有鋼絲螺套，用于激振裝置的連接和安裝。

所述三爪六自由度振動臺面材料為鋁。

本發(fā)明的效果在于：本發(fā)明的三爪六自由度振動臺面具有剛度大、重量輕，在負(fù)載15g的情況下，試驗(yàn)時(shí)頻率高。由于采用了三爪梁形式，大大減輕了本六自由度振動臺面的重量。三爪形式安裝時(shí)形成了靜定的平面，為被試慣組提供良好的支撐與固定，同時(shí)提高了安裝效率與安裝的精度，并且減少了安裝使用面積，方便六自由度試驗(yàn)的展開。本臺面可以提高六自由度試驗(yàn)的效率，具有較高的安全性和可靠性。

附圖說明

圖1為一種三爪六自由度振動臺面結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2為圖1中的三爪六自由度振動臺面結(jié)構(gòu)仰視圖；

圖3為圖1中的三爪六自由度振動臺面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中橫梁的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為帶寬500Hz實(shí)際振動控制譜；

圖6為帶寬1000Hz實(shí)際振動控制譜。

圖中，1-主體部分，2-通槽，3-螺紋通孔，4-橫梁，5-加強(qiáng)筋，6-定位孔，7-吊裝孔，8-垂向凸塊，9-橫向凸塊，10-螺紋安裝孔，11-外沿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

一種三爪六自由度振動臺面，其結(jié)構(gòu)如圖1、圖2和圖3所示，包括主體部分1和三個(gè)矩形橫梁4。

主體部分1為圓柱體，內(nèi)部開有倒角的方形通槽2，通槽2的形狀與慣組相配合；圓柱體下表面軸向具有凸起的環(huán)形外沿11；圓柱體上表面為安裝面，安裝面上設(shè)有四個(gè)螺紋通孔3，用于與慣組之間進(jìn)行連接；

主體部分1側(cè)面平均分布有三個(gè)矩形橫梁4，橫梁4的上表面與主體部分1的安裝面在同一個(gè)平面上；橫梁4厚度為主體部分1厚度的30%～40%；每個(gè)橫梁4靠近主體部分1處具有一個(gè)三角形的加強(qiáng)筋5；每個(gè)橫梁4遠(yuǎn)離主體部分1一端在垂向和橫向上分別設(shè)有一個(gè)凸塊，用于與激振裝置連接；垂向凸塊8位于橫梁4的下表面，橫向凸塊9位于橫梁4側(cè)面，三個(gè)橫梁4的橫向凸塊9從安裝面看呈逆時(shí)針布置；每個(gè)垂向凸塊8和橫向凸塊9上都鑲有鋼絲螺套，既增加了連接剛度，又便于激振裝置的連接和安裝；

如圖4所示，在垂向凸塊8外側(cè)的橫梁4下表面上有一個(gè)定位孔6，通過三個(gè)橫梁4上的三個(gè)定位孔6，可以方便快捷地進(jìn)行臺面的安裝定位；同時(shí)這三個(gè)定位孔6可以放入插銷，在慣組安裝和連接螺釘施加力矩時(shí)，可以保護(hù)激振設(shè)備不受損壞；便于保持試驗(yàn)方法的一致性。