[發明專利]雙目視覺立體匹配方法無效
| 申請號： | 201310378696.7 | 申請日： | 2013-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN103440653A | 公開（公告）日： | 2013-12-11 |
| 發明（設計）人： | 屈玉福;姜吉祥;姜楠;楊民 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T5/00 |
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| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙目 視覺 立體 匹配 方法 | ||
1.雙目視覺立體匹配方法，其特征在于：首先對視圖組中待匹配點進行基于稠密特征描述方法的視差先驗估計，而后使用漢明間距方法計算視圖組中候選匹配點之間的匹配代價，然后使用基于自適應窗口代價聚集方法求取候選匹配點的代價聚集值，然后再使用基于最大后驗概率模型的視差估計方法計算視圖組中每個像素點的視差值，最后對立體匹配結果進行求精處理。?
2.根據權利要求1所述的雙目視覺立體匹配方法，其特征在于：所述的基于稠密特征描述方法的視差先驗估計實現步驟：首先對視圖組中的左右視圖進行Canny邊緣檢測和固定步長網格抽樣，得到一組抽樣待匹配點。而后對左右視圖分別進行Census變換和DAISY特征描述，并基于特征描述對得到的抽樣待匹配點進行特征匹配，獲得一組魯棒匹配點的視差。最后根據這些視差對視差空間三角化，得到待匹配點的視差先驗估計值。?
3.根據權利要求1所述的雙目視覺立體匹配方法，其特征在于：所述的自適應窗口代價聚集方法實現步驟：首先設置初始代價聚集窗口的尺寸，而后求取聚集窗口內像素的灰度均值，然后根據灰度均值計算聚集窗口內每個像素點的二值權重，最后根據權重設計自適應代價聚集函數，并求取候選匹配點之間的代價聚集值。?
4.根據權利要求1所述的雙目視覺立體匹配方法，其特征在于：所述的基于最大后驗概率模型的視差估計方法實現步驟：首先將視差的求解表示為求解最大條件概率的形式，而后將條件概率分解為先驗概率與釋然概率之積，并建立各自的函數模型，然后根據求解的條件概率函數模型構建視差能量函數，最后通過最小化能量函數求解視圖組中每個像素點的視差值。?
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