[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)點膠工裝及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310377661.1
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN104415890B
• 公開（公告）日: 2016-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐杰;張勤頁;王劍鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航空電器有限公司
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00;B05C11/00
• 代理公司: 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司 31128
• 代理人: 葉克英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)精密自動化設(shè)備，更為具體地說，是一種自適應(yīng)點膠工裝。?

背景技術(shù)

目前，全自動點膠機(jī)裝置以其應(yīng)用廣泛、設(shè)計專項等多種功能，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、電子零部件、LCD制造等領(lǐng)域。全自動點膠機(jī)不僅可作點、線、圓、橢圓、圓弧及不規(guī)則圖形涂膠，而且可根據(jù)用戶需求，配備不同的點膠控制器，從點膠效果來看，產(chǎn)品的品質(zhì)級別更高、產(chǎn)品間差異更小。點膠機(jī)應(yīng)用的行業(yè)在不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)技術(shù)也在不斷的創(chuàng)新。但在大規(guī)模生產(chǎn)的情形下，由于工件的個體尺寸差異，無法保證高度的一致性。以點膠機(jī)中陣列功能為例，該陣列可選擇起點和終點、陣列的行及列，然而，單元零件與單元零件間可能存在差異，每一單元零件自身的尺寸也可能存在差異，由于上述兩差異的存在，點膠機(jī)往往運(yùn)行到終點時，膠槍點膠路徑已經(jīng)偏差，無法保證點膠質(zhì)量。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的解決點膠質(zhì)量不高的問題，提供了一種新型的點膠設(shè)備，不僅可以有效地解決上述差異，而且完善已有全自動點膠裝置的功能。?

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計一種自適應(yīng)點膠工裝，包括，?

一工裝內(nèi)層，具有一頂面、一底面和一外周面，該工裝內(nèi)層的頂面上設(shè)置有一橫向滑槽和一縱向滑槽，該橫向滑槽上具有一橫向滑塊，該縱向滑槽上具有一縱向滑塊；

一工裝外層，具有一頂面和一形成在該頂面上的環(huán)形凸部，該環(huán)形凸部具有一內(nèi)周面，該工裝外層的頂面上設(shè)置有復(fù)數(shù)個滾珠，該工裝內(nèi)層的底面與該些滾珠構(gòu)成滾動副；該工裝內(nèi)層位于該環(huán)形凸部內(nèi)，且該工裝內(nèi)層的外周面與該工裝外層的內(nèi)周面間存在間隙s；

復(fù)數(shù)個彈簧機(jī)構(gòu)，分布在該工裝內(nèi)層的外圍，各該彈簧機(jī)構(gòu)具有一第一端和一第二端，該第一端固定在該工裝外層的環(huán)形凸部上，該第二端與該工裝內(nèi)層的外周面相抵靠；以及，

一加工工件，位于該工裝內(nèi)層的頂面上，并通過該橫向滑塊和該縱向滑塊固定；該加工工件上分布有復(fù)數(shù)個點膠凹槽，各該點膠凹槽具有一外周面和一內(nèi)周面；

當(dāng)有水平外力作用在該工裝內(nèi)層上時，該工裝內(nèi)層沿著該外力的方向發(fā)生位移；而當(dāng)該水平外力撤銷時，藉助各該彈簧機(jī)構(gòu)，該工裝內(nèi)層恢復(fù)至初始位置。

作為一種自適應(yīng)點膠工裝的優(yōu)選方案，該些彈簧機(jī)構(gòu)均勻分布。?

作為一種自適應(yīng)點膠工裝的優(yōu)選方案，該工裝外層通過鎖緊螺釘固定在自動點膠機(jī)器人的托盤上。?

作為一種自適應(yīng)點膠工裝的優(yōu)選方案，該些點膠凹槽陣列分布。?

同時，本發(fā)明還提供了上述點膠工裝的使用方法，依次執(zhí)行以下步驟，?

a)??????通過多次試驗，總結(jié)分析零件的累計誤差值r，以確定該工裝內(nèi)層與該工裝外層間的間隙s，其中，間隙s略大于誤差值r；

b)??????按照該加工工件對點膠針頭的運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程，其中，每一點膠凹槽所對應(yīng)的水平點膠軌跡要比該點膠凹槽的外周面大一個偏移量t，且該偏移量t小于該間隙s，以確保在點膠過程中，該點膠針頭始終對該點膠凹槽的外周面施加一個水平作用力；

c)??????進(jìn)行點膠。

由此不難看出，本發(fā)明的優(yōu)點：能夠有效地消除零件的累計誤差，降低了點膠機(jī)器人精度和工件加工精度要求，確保了批量生產(chǎn)時零件的點膠質(zhì)量，以改善現(xiàn)有點膠機(jī)對于大規(guī)模陣列式點膠技術(shù)的缺陷。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。?

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)仰視圖。?

圖3為本發(fā)明的待加工零件的結(jié)構(gòu)示意。?

圖4為本發(fā)明中點膠針頭的運(yùn)行軌跡圖。?

以下將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。?

具體實施方式

請參見圖1和2，圖中所述的是一種新型的自適應(yīng)點膠工裝，主要由以下部件組成：?

一工裝內(nèi)層1，矩形板體，具有一頂面11、一底面12和一外周面13，該工裝內(nèi)層的頂面11上設(shè)置有一橫向滑槽111（靠近板體的長邊）和一縱向滑槽112（靠近該矩形板體的寬邊），該橫向滑槽111上具有一橫向滑塊113，該橫向滑塊113能夠沿著該橫向滑槽111移動，當(dāng)滑到需要的位置，通過固定螺栓115鎖死在該橫向滑槽111上。該縱向滑槽112上具有一縱向滑塊114，該縱向滑塊114能夠沿著該縱向滑槽112移動，當(dāng)滑到需要的位置，也通過固定螺栓115鎖死在該縱向滑槽112上。