[發(fā)明專利]非均一運動模糊圖像的恢復(fù)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310377605.8
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN103544681A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴瓊海;李雯;張軍
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學;北京航空航天大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種非均一運動模糊圖像的恢復(fù)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：在模糊圖像中選取多個圖像塊，其中，所述多個圖像塊相互重疊；

S2：根據(jù)均一模糊圖像恢復(fù)方法分別求取所述多個圖像塊的局部模糊核和去模糊圖像塊；

S3：根據(jù)所述多個圖像塊的局部模糊核和去模糊圖像塊建立所述多個圖像塊的局部模糊核與相機全局運動參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，并根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系估計所述相機的初始全局運動參數(shù)；

S4：對所述相機的初始全局運動參數(shù)和所述去模糊圖像塊進行迭代以得到估計的相機的最終全局運動參數(shù)；以及

S5：根據(jù)所述相機的最終全局運動參數(shù)對所述模糊圖像進行計算以得到最終的去模糊圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的非均一運動模糊圖像的恢復(fù)方法，其特征在于，所述步驟S2進一步包括：

分別對每個圖像塊進行高斯下采樣以根據(jù)下采樣結(jié)果計算下采樣圖像的模糊核和對應(yīng)的清晰圖像；

對所述清晰圖像上采樣，并根據(jù)所述下采樣圖像的模糊核估計上采樣圖像的模糊核和對應(yīng)的清晰圖像，直至得到多個圖像塊的局部模糊核和去模糊圖像塊。

3.如權(quán)利要求1所述的非均一運動模糊圖像的恢復(fù)方法，其特征在于，所述步驟S2還包括：

分別計算每個圖像塊的二維圖像熵；

將二維圖像熵小于預(yù)設(shè)閾值的圖像塊刪除。

4.如權(quán)利要求1所述的非均一運動模糊圖像的恢復(fù)方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

從所述多個局部模糊核中選取最優(yōu)的局部模糊核估計結(jié)果；

根據(jù)所述最優(yōu)的局部模糊核估計結(jié)果求解相機的全局運動參數(shù)，作為相機的初始全局運動參數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的非均一運動模糊圖像的恢復(fù)方法，其特征在于，所述從所述多個局部模糊核中選取最優(yōu)的局部模糊核估計結(jié)果，采用RANSAC算法。

6.如權(quán)利要求1所述的非均一運動模糊圖像的恢復(fù)方法，其特征在于，所述步驟S4進一步包括：

S501：計算圖像的邊緣信息，并從所述邊緣信息中選取重要的邊緣信息用于估計重要邊緣估計模糊核；

S502：根據(jù)所述重要邊緣估計模糊核更新所述相機的全局運動參數(shù)和所述圖像的去模糊結(jié)果；以及

S503A：重復(fù)步驟S501～S502，直至所述圖像的去模糊結(jié)果與上一次的所述圖像的去模糊結(jié)果之間的變化小于預(yù)定數(shù)值時，將當前的相機運動參數(shù)作為相機的最終全局運動參數(shù)。

7.如權(quán)利要求6所述的非均一運動模糊圖像的恢復(fù)方法，其特征在于，還包括：

S503B：重復(fù)步驟S501～S502，直至迭代次數(shù)達到預(yù)設(shè)的最大迭代次數(shù)后，將當前的相機運動參數(shù)作為相機的最終全局運動參數(shù)。