[發明專利]集裝箱正面吊運起重機吊具緩沖油缸的控制系統及起重機

有效

• 申請號: 201310377536.0
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN103407894A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 張付義;張盛楠;郭志臣;張德榮
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 方亮

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種集裝箱正面吊運起重機吊具緩沖油缸的控制系統及起重機。

背景技術

集裝箱正面吊運起重機（以下簡稱正面吊）是用于集裝箱裝卸、堆碼和水平運輸的專用機械，廣泛使用于碼頭、港口、倉庫等場所的重物的起吊和轉運。吊具緩沖油缸是正面吊上的吊具緩沖油缸安裝在吊具上，在對箱時，能夠使吊具傾斜一定角度，從而便于對箱，同時，在吊運過程中，能夠緩沖吊具的擺動，使集裝箱平穩吊運。

隨著集裝箱工業的蓬勃發展，集裝箱正面吊以其機動靈活、占用場地小、堆碼層數高，適于跨箱作業等特點，在集裝箱作業中得到越來越廣泛的應用。特別使用于中小港口，鐵路中轉站和公路中轉站的集裝箱的裝卸，也可在大的集裝箱碼頭作為輔助設備來使用。正面吊的吊具可以根據集裝箱的大小進行調節，并且能夠進行旋轉，以便通過狹窄的通道。為了便于對箱，吊具不僅可以左右側移，同時在吊具上安裝有吊具緩沖油缸，吊具緩沖油缸可以使吊具具有一定的傾斜角度，從而使操作者順利對箱。在運動過程中，吊具緩沖油缸同時對吊具的擺動具有緩沖作用。吊具緩沖油缸的安裝方式不同，從而對應了不同的控制方式。吊具緩沖油缸的安裝常見的分為三種形式，如圖1A、圖1B、圖1C所示，臂架1的一端與臂頭的上端固定連接，吊具3與臂頭的下端鉸接。吊具緩沖油缸3分別與臂架1和吊具3鉸接。以上三種安裝方案在正面吊的吊具上都有應用。

實際工作中，由于集裝箱有四個扭鎖，對箱時，需要把吊具上的四個鎖芯對齊到集裝箱上的四個鎖眼中，通過機構操作，鎖緊后方能吊起集裝箱，實現順利作業。當工作時，順利對齊四個鎖眼，需要很高的操作技巧，因此給操作者帶來了很大困難。如果使吊具傾斜一定角度，先對齊其中的兩個扭鎖，另外兩個扭鎖也就順利對齊，從而吊起整個集裝箱。通過實際調查和應用，保持吊具后扭鎖比前扭鎖略低，對于操作者安全準確的對齊集裝箱意義十分重大。

吊具緩沖油缸的安裝，能夠實現吊具角度的初始傾斜。通過控制吊具緩沖油缸的壓力，在吊裝時，油缸能夠伸出一定距離，通過三個鉸點的相對位置的改變，實現吊具的傾斜。目前吊具緩沖油缸的控制系統有以下缺點：如圖1D所示，吊具傾斜角度α不受控。當正面吊準備吊運時，由吊具的運動軌跡可知，隨著臂架變幅角度的變化，吊具緩沖油缸的力臂L是變化的，因此要想保持吊具的傾斜角度，吊具緩沖油缸推力必須跟隨改變，而輸入吊具緩沖油缸的壓力是一定的，產生的推力也就恒定，隨著臂架變幅角度的變化，吊具的傾斜角度α也會改變，而α變化到很小時，就會干擾操作者的對箱操作，影響作業效率。因此，需要一種新型的吊具緩沖油缸的控制系統。

發明內容

有鑒于此，本發明要解決的一個技術問題是提供一種集裝箱正面吊運起重機吊具緩沖油缸的控制系統，通過控制電液比例控制閥輸入電流的大小實現對吊具傾斜角度的控制。

一種集裝箱正面吊運起重機吊具緩沖油缸的控制系統，包括：液壓子系統和控制裝置；所述液壓子系統包括：設置在進油通路中的電液比例控制閥；所述壓力油通過所述電液比例控制閥進入吊具緩沖油缸的進油口；所述控制裝置與所述電液比例控制閥電連接；所述控制裝置通過控制所述電液比例控制閥的輸入電流，控制所述吊具緩沖油缸的活塞桿伸出或收縮;其中，所述吊具緩沖油缸的兩端分別與臂架和吊具鉸接，所述臂架的一端與臂頭的上端固定連接，所述吊具與所述臂頭的下端鉸接。

根據本發明的一個實施例，進一步的，還包括檢測臂架傾斜角度的角度傳感器；所述控制裝置與所述角度傳感器電連接；所述控制裝置根據所述角度傳感器檢測的臂架傾斜角度，對所述電液比例控制閥輸入電流的大小進行調整，控制所述吊具的傾斜角。

根據本發明的一個實施例，進一步的，所述控制裝置與所述電液比例控制閥和所述角度傳感器通過CAN總線連接。

根據本發明的一個實施例，進一步的，所述液壓子系統還包括：設置在回油通路中的安全閥；所述吊具緩沖油缸中的壓力油通過所述吊具緩沖油缸的回油口和所述安全閥返回油箱。

根據本發明的一個實施例，進一步的，所述液壓子系統還包括：過載保護回路；其中，所述過載保護回路的一端與所述進油通路相連通，另一端與所述油箱相連通，在所述過載保護回路中設置溢流閥。

根據本發明的一個實施例，進一步的，所述液壓子系統還包括：液壓柱塞泵。

根據本發明的一個實施例，進一步的，在吊具緩沖油缸的進油口處設置過濾器。

根據本發明的一個實施例，進一步的，還包括顯示器；所述顯示器與所述控制裝置電連接。

一種集裝箱正面吊運起重機，包括如上所述的集裝箱正面吊運起重機的吊具緩沖油缸控制系統。