技術領域
本發明涉及充磁機領域，特別涉及一種全自動充磁裝箱機。
背景技術
目前，永磁產品大部分充磁裝箱主要是通過人工對充磁前的片狀產品按規定的數量進行簡易包裝，然后放進充磁線圈進行充磁，待充磁完成后，去除簡易包裝后，轉到包裝工作臺進行入箱。
每個工序都采用人工手動操作，不但勞動力密集，生產效率低，自動化程度不高，而且操作工序復雜，還容易出現磕邊掉角，相近規格容易混淆。
發明內容
本發明是為了克服上述現有技術中缺陷，提供了一種結構簡單合理，自動化程度高、生產效率高、操作簡單的全自動充磁裝箱機。
為達到上述目的，根據本發明提供了一種全自動充磁裝箱機，包括：
自動檢測上料系統，用于實現按規定數量將產品整齊擺放在料板上；
自動充磁系統，用于實現產品的充磁工作；
自動取料系統，用于實現將充磁后的產品按排豎立存放；
自動裝箱系統，用于實現產品的自動裝箱及滿箱報警；
PLC電氣控制系統，控制上述系統各自獨立交叉工作，并配合充磁電源實現磁性片狀產品自動充磁裝箱。
上述技術方案中，自動檢測上料系統包括：軸承固定座、入料滑道、打片氣缸、入料滑道擋板、打片氣缸支架、打片塊、充磁下料孔道擋板、充磁下料孔道、第一軸支座固定板、護片板、工作板、工作板支撐架、護片塊、第一護片氣缸支架、第二護片氣缸支架、護片氣缸、第一工作臺檔塊、第二工作臺檔塊、入料滑道、物料檢測傳感器和上料完成傳感器；其中，所述入料滑道開絲孔與入料滑道擋板通過螺絲緊固連接，入料滑道插入兩者之間的孔中起到固定滑道及便于料片下入，充磁下料孔道開絲孔與充磁下料孔道擋板通過螺絲連接，充磁下料孔道與入料滑道從兩邊開絲孔用螺絲連接，工作板開通孔與充磁下料孔道采用螺絲連接，側推氣缸支撐架通過螺絲緊固連接用于支撐側推氣缸，側推氣缸通過孔與側推氣缸支撐架用螺絲連接，護片板與側推氣缸伸出塊通過螺絲連接，位于工作板中間，護片氣缸支架與通過螺絲連接固定用于支撐護片氣缸，護片氣缸支架前段與工作板下端連接，護片塊套內螺紋與護片氣缸伸出端外螺紋連接，工作臺檔塊開通孔通過螺絲連接于工作板兩側用來保護料片，工作板支撐架通過螺絲連接于工作板底部用來支撐工作板，打片塊與打片氣缸伸出端通過螺絲連接，打片塊端部深入充磁下料孔道下側內部，充磁下料孔道上部分開絲孔安裝物料檢測傳感器，打片氣缸與打片氣缸支架通過螺絲連接。
上述技術方案中，自動充磁系統包括：側推氣缸、第一側推氣缸支撐架、第二側推氣缸支撐架、充磁軌道支架、充磁軌道、彈簧蓋板、第一彈簧塊、第二彈簧塊、彈簧槽、直線軸承、直線軸承固定板、充磁板、充磁氣缸支架、充磁氣缸、氣缸底板、第一軌道支架、側推回位傳感器、充磁回位傳感器安裝位置和側推氣缸到位傳感器；充磁軌道支架通過螺絲連接充磁軌道防止充磁板在工作過程中晃動，彈簧塊通過螺絲連接于彈簧槽兩端，兩個圓柱之間安裝彈簧，彈簧蓋板通過螺絲安裝于彈簧槽上面放置彈簧脫落；軌道支架作為橋梁連接與充磁板與充磁軌道的滑塊之間。
上述技術方案中，自動取料系統包括：橫向氣缸U型塊、第一電缸支撐架、第一電缸、第二壓緊氣缸U板、U型護板、壓緊卡片板、第二壓緊氣缸、第二壓緊氣缸支撐架、橫向氣缸底板、光軸、橫向氣缸支架、橫向氣缸、軸支座、第二軸支座固定板、推料塊、第一壓緊氣缸檔塊、第一壓緊氣缸、第一電缸原點傳感器、第一電缸下限位傳感器、橫向氣缸原點信號傳感器和橫向氣缸到位傳感器安裝位置；第一電缸支撐架通過螺絲與第一電缸連接固定，U型護板通過螺絲與第一電缸的滑塊連接；橫向氣缸底板與橫向氣缸支架通過螺絲連接。橫向氣缸U型塊通過螺絲與橫向氣缸伸出塊連接，橫向氣缸通過螺絲與橫向氣缸底板連接；第一壓緊氣缸檔塊與第一壓緊氣缸伸出端通過螺絲連接，第一壓緊氣缸通過螺絲與橫向氣缸U行塊上側連接安裝與其內部。
上述技術方案中，自動裝箱系統包括：裝箱架子、第二電缸、裝箱氣缸、裝箱氣缸支架、第二電缸原點傳感器、板料信號傳感器、層信號傳感器和滿料報警傳感器；第二電缸放置在工作板上面，裝箱架子通過螺絲與電缸二連接，壓緊卡片板開通孔與壓緊氣缸二通過螺絲連接，壓緊氣缸二通過螺絲與壓緊氣缸二支撐架連接；裝箱氣缸通過螺絲與裝箱氣缸支架連接，推料塊開絲孔與裝箱氣缸伸出塊連接，第二壓緊氣缸U板一邊與第一電缸支撐架通過螺絲連接，一邊與橫向氣缸底板通過螺絲連接，充磁板與充磁氣缸伸出端通過螺絲連接，充磁氣缸與充磁氣缸支架通過螺絲連接。
上述技術方案中，各個傳感器均采用螺絲安裝固定。
