[發明專利]電梯門光幕檢測保護裝置

有效

• 申請號: 201310377261.0
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN104418220A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 江楫
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14;B66B5/00;B66B13/24
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀鐵

技術領域

本發明與電梯光幕有關，具體屬于一種電梯門光幕檢測保護裝置。

背景技術

電梯的自動門在電氣驅動裝置的控制下自動開關門，當電梯門處于關閉過程時，如果有乘客進出就存在被門碰撞或夾住的風險。根據GB7588-2003中8.7.2.1.1.3的規定，當乘客在轎門關閉過程中，通過入口時被門扇撞擊或將被撞擊，一個保護裝置應自動地使門重新開啟，此保護裝置的作用可在每個主動門扇最后50mm的行程中被消除，現在廣泛使用的保護裝置是采用光幕檢測的方法。

目前的電梯門光幕，一側是發射端檢測光眼，另一側是接收端檢測光眼，每一側都包括多個檢測光眼，同側的檢測光眼以一定的間隔距離排布并固定在光幕條上，其中發射端的檢測光眼發出光線，接收端的檢測光眼進行接收，如果光幕中間的光線被遮擋，就會引起電信號變化，電梯轎頂站檢測到該電信號變化就會發出指令使電梯門反向開啟。一般情況下，發射端光幕和接收端光幕分別安裝在左右兩扇門板上，并在門板的帶動下運動，由于各個檢測光眼的發射角是一定的，因此，在門關閉過程中，當發射端檢測光眼和接收端檢測光眼的距離較大時，一個發射端的檢測光眼能同時照射到多個接收端的檢測光眼，這時就形成了交叉光，安全性很高。但是，當發射端檢測光眼和接收端檢測光眼的距離較小且近到一定范圍時，一個發射端的檢測光眼只能對應到一個接收端的檢測光眼，此時的光線是多道平行光，檢測物一旦小于發射端豎直相鄰的兩個檢測光眼之間的物理距離，就無法被檢測出來，因此存在一定的檢測盲區。目前，電梯門光幕廠家只能通過增加光眼數量、減少豎直相鄰的兩個光眼之間的物理距離來提高檢測準確率、縮小檢測盲區，但是無論怎么增加光眼數量，在物理安裝空間上無法做到整條光幕條上全部是光眼，盲區不會小到比牽狗繩或裙子系帶還細小，而且光幕的主要成本就在于檢測光眼，每增加一個光眼就會給電梯企業帶來很大的成本壓力。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種電梯門光幕檢測保護裝置，可以擴大檢測范圍，消除檢測盲區的存在，提高電梯的安全性。

為了解決上述問題，本發明提供的電梯門光幕檢測保護裝置包括檢測光眼、驅動機構、傳動機構、控制模塊、光眼位置檢測單元，其中，所述檢測光眼包括發射端光眼和接收端光眼，每個發射端光眼在水平方向上對應一個接收端光眼；所述傳動機構與驅動機構連接，并在驅動機構的驅動下帶動發射端光眼和接收端光眼同步地上下往復移動，且檢測光眼的運動速度大于人進出電梯門的速度；所述光眼位置檢測單元，用于判斷檢測光眼的運動位置，使檢測光眼的運動覆蓋很大的檢測范圍，即使發射端和接收端之間的光束是平行光，由于平行光是動態往復移動的，也能檢測到該運動范圍內的遮擋物體；所述控制模塊與檢測光眼、光眼位置檢測單元連接，用于處理光眼檢測信號和光眼運動位置信號，一旦檢測光眼檢測到遮擋物體，就將信號傳輸至控制模塊中。

本發明還提供一種電梯門光幕檢測保護裝置，包括檢測光眼、驅動機構、傳動機構、控制模塊、光眼位置檢測單元，其中，所述檢測光眼包括發射端光眼和接收端光眼；所述傳動機構與驅動機構連接，并在驅動機構的驅動下帶動發射端光眼和/或接收端光眼上下往復擺動；所述光眼位置檢測單元，用于判斷檢測光眼的運動位置；所述控制模塊與檢測光眼、光眼位置檢測單元連接，用于處理光眼檢測信號和光眼運動位置信號。

在上述兩種裝置中，驅動機構可以由控制模塊進行控制，也可以由轎頂站發出的指令進行控制。檢測光眼與控制模塊之間可以采用無線方式傳遞光眼檢測信號，也可以通過有線方式（如彈簧電纜）傳遞光眼檢測信號，為了保證彈簧電纜在伸縮時不與光幕條中的其余部件發生干涉，彈簧電纜套設在一導向桿上。

此外，驅動機構為電機或氣動缸。光眼位置檢測單元為編碼器或觸發式位置開關，如打板觸發式、插針觸發式、光電觸發式、磁感觸發式等。

本發明的光幕檢測保護裝置在光幕條中設置驅動機構及傳動機構，通過驅動機構和傳動機構使檢測光眼進行往復運動（上下直線往復移動或上下往復擺動），從而大大提高了光幕的檢測覆蓋范圍，通過對驅動機構的控制甚至可以做到無檢測盲區，極大地提高了電梯的安全性能。此外，本發明的光幕結構形式多樣，可以與目前的傳統光幕結合使用，可進一步擴大檢測范圍。

附圖說明

圖1是本發明第一實施例的結構示意圖；

圖2是本發明第一實施例中同步帶的張緊結構示意圖；

圖3是本發明第一實施例的運動示意圖；

圖4是本發明第二實施例的結構示意圖；

圖5是本發明第三實施例的結構示意圖；

圖6是本發明第四實施例的結構示意圖；