[發明專利]多頭立體雕刻機第4軸傳動機構

無效

• 申請號: 201310376811.7
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN104417228A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 邵文遠
• 申請（專利權）人: 邵文遠
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及一種立體雕刻機，尤其是帶有多個主軸，可同時加工多個回轉工件的多主軸立體雕刻機，屬雕刻機技術領域。

背景技術：

專利200710070557.2公開一種立體雕刻機工件夾持裝置，一個鋼梁上安裝多個蝸輪減速器，每個蝸輪減速器輸出軸安裝一個夾持工件的轉盤，多個蝸輪減速器輸入軸以連軸器相互串連，并和一個電機輸出軸連接，實現單電機同步驅動多個工件回轉。本方案成本不高，裝配容易。但有以下缺陷：1，工業蝸輪減速器蝸輪蝸桿間隙甚大，加上串連蝸輪減速器的連軸器的間隙，導致工件回轉反向間隙甚大，該間隙還隨使用時間日益增大，嚴重影響雕刻質量，2，多個蝸輪減速器安裝在一個鋼梁上，以蝸輪輸出軸作為第4軸，多個第4軸之間的等距精度、平行精度、共面精度難以保證。

專利201220385118.7公開另一種立體雕刻機的轉盤驅動機構，橫梁一側裝有n個電機，每個電機的輸出軸從橫梁孔中伸出，并安裝一個用與夾持公件的轉盤。本方案又有以下缺陷：1，需n個伺服電機驅動，成本較高；2，普通伺服電機或步進電機驅動工件回轉，必須經合理減速增矩，如直接驅動將嚴重降低雕刻質量。除非采用低速大扭矩的直驅電機，但這又會大幅增加成本。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種新的多頭立體雕刻機第4軸傳動機構，以解決現有技術反向間隙大，雕刻質量差，成本高，精度低，壽命短的弊病。

為達到本發明的目的，本發明采用以下技術方案：

1.多頭立體雕刻機第4軸傳動機構包括橫梁(1)、n個第4軸(2)、n組軸承(3)、電機(4)，n個第4軸(2)通過n組軸承(3)安裝在橫梁(1)中，其特征在于：還有n個大同步齒輪(5)固接在n個第4軸(2)一端，小同步齒輪(8)與大齒輪(9)同心固接，并可繞固定軸線自由轉動，同步齒帶(6)包繞多個大同步齒輪(5)和小同步齒輪(8)，并由張緊輪(7)張緊，小齒輪(10)同軸固接在電機(4)輸出軸上，小齒輪(10)與大齒輪(9)嚙合或通過同步齒帶聯接。

2.按權利要求1所述之多頭立體雕刻機第4軸傳動機構，其特征在于：有兩根同步齒帶(6)，一根包繞n/2個大同步齒輪(5)，和一個加長的小同步齒輪(8)的前半，另一根包繞另外n/2個大同步齒輪(5)，和同一個小同步齒輪(8)的后半，兩根同步齒帶由兩個張緊輪(7)分別張緊。

3.按權利要求1所述之多頭立體雕刻機第4軸傳動機構，其特征在于：兩根同步齒帶(6)，每根包繞n/2個大同步齒輪(5)，和一個小同步齒輪(8)，并由一個張緊輪(7)張緊；兩個大齒輪(9)分別與兩個小同步齒輪(8)同心固接，并與一個小齒輪(10)嚙合。

4.按權利要求1所述之多頭立體雕刻機第4軸傳動機構，其特征在于：所述小同步齒輪(8)與大齒輪(9)的固定軸線由一個偏心固定軸(11)實現。

4.按權利要求1所述之多頭立體雕刻機第4軸傳動機構，其特征在于：所述大齒輪(9)由薄齒輪(9a)、空套齒輪(9b)疊合代替，(9a)與小同步齒輪(8)固接，(9b)空套在(9a)上，彈簧(9c)兩端分別與(9a)、(9b)連接。

本發明有如下優點：

1.實現多個第4軸用一個伺服或步進電機同步驅動，降低了成本。

2.用齒輪付實現對電機的減速增矩，可調小或消除反向間隙，提高雕刻質量，延長機器壽命。

附圖說明：

圖1是多頭立體雕刻機第4軸傳動機構后視圖。

圖2是圖1多頭立體雕刻機第4軸傳動機構沿軸剖面圖。

圖3是大齒輪(9)的改進結構，從而具有自動消隙功能。

圖4是一個電機(4)通過小齒輪(10)和兩個大齒輪(9)驅動兩組第4軸的多頭立體雕刻機第4軸傳動機構后視圖。

圖5是圖4機構沿軸剖面圖。

圖6是一個電機(4)通過小齒輪(10)、大齒輪(9)、小同步輪(8)驅動兩組第4軸的多頭立體雕刻機第4軸傳動機構后視圖。

圖7是圖6機構沿軸剖面圖。

附圖標號：1橫梁、2第4軸、3軸承、4電機，5大同步齒輪、6同步齒帶、7張緊輪、8小同步齒輪、9大齒輪、9a薄齒輪、9b空套齒輪、9c彈簧、10小齒輪、11固定軸。

具體實施方式：

第一實施例：參圖1，圖2；