[發(fā)明專利]起吊用物料搬運機械裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310376558.5
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN103407938A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃玉生
• 申請（專利權(quán)）人: 山西森爾科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 太原科衛(wèi)專利事務(wù)所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搬運物料的機械設(shè)備，具體為一種起吊用搬運物料的機械裝置。

背景技術(shù)

在煤礦巷道中，經(jīng)常需要對一些大型部件進行起吊和搬運，尤其是隨著采煤作業(yè)的進行，刮板機的溜板槽經(jīng)常需要移動，由于巷道空間限制和防爆的要求，不能夠運用大型的機械設(shè)備，通過人工移動刮板機的溜板槽時非常費時費力，而且存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種起吊用物料搬運機械裝置。

本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種起吊用物料搬運機械裝置，包括起吊機構(gòu)，所述起吊機構(gòu)包括連接架，所述連接架的底部通過回轉(zhuǎn)支承連接有起吊座，所述起吊座底面通過連接柱與水平的起吊臂的中部固定連接，所述連接架內(nèi)還安裝有通過回轉(zhuǎn)支承驅(qū)動起吊座旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)。

驅(qū)動機構(gòu)具有多種實現(xiàn)方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)不同要求采用不同的驅(qū)動方式。

回轉(zhuǎn)支承由內(nèi)外圈、滾動體等構(gòu)成，是一種能夠承受綜合載荷的大型軸承，可以同時承受較大的軸向、徑向負荷和傾覆力矩。回轉(zhuǎn)支承又叫轉(zhuǎn)盤軸承，也稱其為：旋轉(zhuǎn)支承、?回旋支承。回轉(zhuǎn)支承在現(xiàn)實工業(yè)中應(yīng)用很廣泛，被稱為：“機器的關(guān)節(jié)”，是兩物體之間需作相對回轉(zhuǎn)運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機械所必需的重要傳動部件。隨著機械行業(yè)的迅速發(fā)展，回轉(zhuǎn)支承在船舶設(shè)備、工程機械、輕工機械、冶金機械、醫(yī)療機械、工業(yè)機械等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

工作時，將物料搬運機械裝置通過其連接架固定在可以升降的設(shè)備上，然后通過驅(qū)動裝置使起吊座帶動起吊臂旋轉(zhuǎn)至其較窄的位置，然后通過升降設(shè)備將其下降，使其起吊臂伸入到被搬運物料（例如刮板機溜板槽）的卡槽位置，再由驅(qū)動裝置驅(qū)動起吊座旋轉(zhuǎn)，帶動起吊臂回轉(zhuǎn)到起吊狀態(tài)，即起吊臂的兩端卡在卡槽內(nèi)，然后提升升降設(shè)備，從而達到起吊物料的目的。

優(yōu)選地，上述起吊機構(gòu)和叉車門架機構(gòu)配合使用，所述叉車門架機構(gòu)包括貨叉和門架，所述門架的后側(cè)固定安裝有門架鉸接座，所述門架鉸接座與過渡架前側(cè)中部的過渡架鉸接座鉸接，所述過渡架的兩側(cè)分別固定安裝有鉸接耳座，所述兩個鉸接耳座分別與一傾斜油缸的缸體鉸接，所述兩個傾斜油缸的活塞桿端部分別與門架的兩側(cè)鉸接；所述起吊機構(gòu)的連接架的上部正好固定卡在叉車門架機構(gòu)的貨叉之間。

工作時，叉車門架機構(gòu)利用過渡架與車輛連接，運用現(xiàn)有叉車門架機構(gòu)，由貨叉、內(nèi)框、外框、升降油缸、傾斜油缸和過渡架等部分組成。過渡架連接在車體上，由傾斜油缸控制可使叉車門架上下擺動40°，內(nèi)框外圍裝有大小導向輪，可使內(nèi)框由升降油缸帶動，在外框的軌道內(nèi)上下滑動，從而帶動貨叉升降，實現(xiàn)起吊機構(gòu)的上升和下降。起吊高度由叉車門架升降油缸的行程決定，例如S=550mm，其左右回轉(zhuǎn)角度由限位塊限制，可達±90°，吊重t=3000kg。

優(yōu)選地，過渡架后側(cè)中部安裝有回轉(zhuǎn)支承，通過回轉(zhuǎn)支承與車體連接，這樣即使車輛在崎嶇不平的地方起吊搬運設(shè)備，車體處于傾斜狀態(tài)，在回轉(zhuǎn)支承的作用下，由于叉車門架機構(gòu)、起吊機構(gòu)自身的重力作用，其任然處于垂直狀態(tài)，方便起吊搬運設(shè)備。

本發(fā)明設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單，適合用于礦井內(nèi)坑道吊裝刮板機溜板槽，安裝和拆卸完全自動化，做到了省力、高效、安全。

附圖說明

圖1是發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是叉車門架機構(gòu)的機構(gòu)示意圖。

圖4是液壓油缸作為驅(qū)動機構(gòu)的起吊機構(gòu)的機構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的側(cè)視圖。

圖6是圖4的C-C剖視圖。

圖7是液壓馬達作為驅(qū)動機構(gòu)的起吊機構(gòu)的機構(gòu)示意圖。

圖中，1-連接架，2-回轉(zhuǎn)支承，3-起吊座，4-起吊臂，5-液壓馬達，6-回轉(zhuǎn)臂，7-轉(zhuǎn)向油缸，8-轉(zhuǎn)向缸支承座，9-動回轉(zhuǎn)限位塊，10-筋板，11-過渡架，12-鉸接耳座，13-傾斜油缸，14-門架鉸接座，15-門架，16-貨叉，17-過渡架鉸接座，18-連接柱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例進行詳細說明。

實施例1

一種起吊用物料搬運機械裝置，包括起吊機構(gòu)，所述起吊機構(gòu)包括連接架1，所述連接架1的底部通過回轉(zhuǎn)支承2連接有起吊座3，所述起吊座底面通過連接柱18與水平的起吊臂4的中部固定連接，所述連接架1內(nèi)還安裝有通過回轉(zhuǎn)支承2驅(qū)動起吊座3旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)。