[發明專利]一種勾取產品的裝置及工藝

有效

• 申請號: 201310376416.9
• 申請日: 2013-08-27
• 公開（公告）號: CN103447411A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 曾耿諄
• 申請（專利權）人: 昆山能緹精密電子有限公司
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及機械領域，具體涉及一種勾取產品的裝置及工藝。

背景技術

在自然沖壓環境下制造出來的成品會產生堆棧，然而成品堆棧會互相刮傷表面，而且又占空間。尤其是有烤漆表面的沖壓件。傳統人工疊放的作法，因人工接觸成品仍然會在產品上留下抓痕。此抓痕會在后段工序中造成非必要的擦拭，在擦拭過程中，成品難免還會有二次刮傷的可能。

另外的一些常用作法是利用吸盤機械手或夾具機械手。但吸盤機械手只能針對無多孔洞產品進行吸取，若遇上不規則孔洞的產品也只能放棄使用，改用人工抓取或夾具機械手。但是夾具機械手只適合對簡單的沖壓件進行抓取，若遇上薄又容易變形且有凸緣腳的沖壓件，會受限而無法使用。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種勾取產品的裝置，能夠避免產品產生刮傷。

本發明的另一目的是提供一種勾取產品的工藝。?

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種勾取產品的裝置，其特征在于：包括勾串和動力滑塊；所述勾串的一端向上彎折，另一端固定在動力滑塊上；還設有導軌和帶有通孔的固定塊，所述導軌的前端與固定塊相連；所述動力滑塊在導軌上滑動；所述導軌通過固定塊的通孔，經螺母和螺栓連接在沖壓床臺面上。

還設有自動補給隔片機，所述動力滑塊上設有隔片感應器；所述自動補給隔片機受隔片感應器控制。

優選地，前述勾串通過卡榫固定在所述動力滑塊上。

還設有兩個限位塊，所述限位塊位于導軌的前端和末端。

動力滑塊的驅動裝置為氣壓缸或者為滑輪和鋼索的組合。

一種勾取產品的工藝，其特征在于：包括以下步驟：1）帶有通孔的沖壓件經沖壓床成型，同時向沖壓床方向移動帶有向上彎折的勾串的動力滑塊；2）使得向上彎折的勾串經沖壓床模具開槽處伸入沖壓件的通孔中；勾串勾住沖壓件并移動動力滑塊，使得沖壓件離開沖壓床；3）將隔片串入到勾串上；4）重復步驟1）步驟2）和步驟3），直至最后一件沖壓件勾起。

步驟3）中所述隔片通過如權利要求1中所述的自動補給隔片機串入到勾串上。

前述動力滑塊受氣壓缸驅動或受滑輪和鋼索的組合驅動。

本發明的有益之處在于：本發明提供的一種勾取產品的裝置及工藝，使產品從頭到尾直到包裝前，都不被人員接觸，并且成品在清洗時不用經過翻面就能清洗到單片產品的兩面，減少工作時間，避免了清洗液的殘留，隔片的使用能夠使產品不易變形。?

附圖說明

圖1是本發明的一種勾取產品的裝置的優選實施例的結構示意圖；?

圖2是自動補給隔片機的示意圖；

圖中附圖標記的含義：1勾串，2導軌，3沖壓床模具開槽，4固定塊，5限位塊，6動力滑塊，7沖壓床，8自動補給隔片機。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。

如圖1和圖2所示，一種勾取產品的裝置，包括勾串1和動力滑塊6。勾串1的一端向上彎折，另一端固定在動力滑塊6上。優選地，勾串1通過卡榫固定在動力滑塊6上。可以方便拆卸。還設有導軌2和帶有通孔的固定塊4，導軌2的前端與固定塊4相連。動力滑塊6在導軌2上滑動，優選地，動力滑塊的驅動裝置為氣壓缸或者為滑輪和鋼索的組合。導軌2通過固定塊4的通孔，經螺母和螺栓連接在沖壓床7臺面上。

優選地，還設有自動補給隔片機8，動力滑塊6上設有隔片感應器；自動補給隔片機8受隔片感應器控制。隔片能夠使產品之間沖擊減少，不易變形。使用自動補給隔片機可以與沖床、動力滑塊配合使用，起到及時的補給隔片的作用。

還設有兩個限位塊5，限位塊5位于導軌2的前端和末端。

一種勾取產品的工藝，包括以下步驟：1）帶有通孔的沖壓件經沖壓床7成型，同時向沖壓床7方向移動帶有向上彎折的勾串1的動力滑塊6；2）使得向上彎折的勾串1經沖壓床模具開槽3處伸入沖壓件的通孔中；勾串1勾住沖壓件并移動動力滑塊6，使得沖壓件離開沖壓床7；3）將隔片串入到勾串上；4）重復步驟1）步驟2）和步驟3），直至最后一件沖壓件勾起。

步驟3）中所述隔片通過如權利要求1中所述的自動補給隔片機串入到勾串上。

前述動力滑塊受氣壓缸驅動或受滑輪和鋼索的組合驅動。