[發(fā)明專利]基于工業(yè)機(jī)械手的3D打印機(jī)器人無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310376201.7 | 申請日： | 2013-08-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104416572A | 公開（公告）日： | 2015-03-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄭西濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 鄭西濤 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201306 上海市臨*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 工業(yè) 機(jī)械手 打印 機(jī)器人 | ||
1.一種基于工業(yè)機(jī)械手的3D打印機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人，安裝在工業(yè)機(jī)器人的多軸機(jī)械臂前端的3D打印頭，激光柵格定位裝置，多角度高精度攝像頭和3D圖像合成系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于工業(yè)機(jī)械手的3D打印機(jī)器人，其特征在于打印頭安裝在工業(yè)機(jī)器人的多軸機(jī)械臂前端，使得3D打印效果不受傳統(tǒng)3D打印機(jī)的打印空間和打印方式的限制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于工業(yè)機(jī)械手的3D打印機(jī)器人，其特征在于激光柵格定位裝置用于對(duì)工業(yè)機(jī)器人的活動(dòng)范圍進(jìn)行初步的柵格或立方體定位，該柵格或立方體的大小受多軸機(jī)械臂工作區(qū)域的制約，該柵格為局部3D打印范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于工業(yè)機(jī)械手的3D打印機(jī)器人，其特征在于采用6個(gè)方向的高精度攝像頭從多個(gè)角度進(jìn)行3D圖像合成，并對(duì)打印頭進(jìn)行重復(fù)定位精度計(jì)算和控制，其精度可以達(dá)到微米級(jí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于工業(yè)機(jī)械手的3D打印機(jī)器人，其特征在于打印大的物體時(shí)，該機(jī)器人可以自行鋪設(shè)或回收行走導(dǎo)軌，擴(kuò)大打印空間，導(dǎo)軌沿預(yù)設(shè)柵格或立方體移動(dòng)，進(jìn)行網(wǎng)格或立體方格組圖。
6.機(jī)械手所持打印頭可以是激光、熱熔或其它液體或固液噴頭，并配備噴涂層調(diào)整抹刀。
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