[發明專利]三維軟質模型切削成型機及三維軟質模型切削成型方法

有效

• 申請號: 201310376122.6
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN103433755A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 周姝;魏能強;蘭波;楊科
• 申請（專利權）人: 愛佩儀中測（成都）精密儀器有限公司
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B23C9/00;B23Q5/56;B27C5/00;B28D1/18
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 王睿

1.三維軟質模型切削成型機，其特征在于，包括：

底座（1）；以及

立柱（2），所述立柱（2）通過第一導向驅動機構安裝在底座（1）上并可在該第一導向驅動機構的保持下沿水平X軸（a）往復運動；

固定懸臂（3），所述固定懸臂（3）通過第二導向驅動機構安裝在立柱（2）上并可在該第二導向驅動機構的保持下沿豎直Z軸（c）往復運動；

活動懸臂（4），所述活動懸臂（4）通過第三導向驅動機構安裝在固定懸臂（3）上并可在該第三導向驅動機構的保持下沿水平Y軸（b）往復運動；

角銑頭座（5），所述角銑頭座（5）通過第四導向驅動機構安裝在活動懸臂（4）的前端并可在該第四導向驅動機構的保持下繞與水平Y軸（b）平行的第一基準軸（d）雙向擺動；

銑頭本體（6），所述銑頭本體（6）通過第五導向驅動機構安裝在角銑頭座（5）上并可在該第五導向驅動機構的保持下繞垂直于第一基準軸（d）的第二基準軸（e）雙向擺動；

若以第二基準軸（e）與水平X軸（a）平行且銑頭本體（6）的銑刀回轉中心與第一基準軸（d）平行為初始狀態，則相對于該初始狀態，角銑頭座（5）可在至少±90°范圍內繞第一基準軸（d）雙向擺動，銑頭本體（6）可在至少±90°范圍內繞第二基準軸（e）雙向擺動。

2.如權利要求1所述的三維軟質模型切削成型機，其特征在于：相對于所述初始狀態，所述角銑頭座（5）可在±170°范圍內繞第一基準軸（d）雙向轉動轉動，所述銑頭本體（6）可在±110°范圍內繞第二基準軸（e）雙向擺動。

3.如權利要求1所述的三維軟質模型切削成型機，其特征在于：所述立柱（2）采用了由多塊設置有減重孔槽的鋼板焊接而成并經過除焊接應力處理的主體框架，該主體框架的側面包括左側板（201）、右側板（202）和前側板（203），左側板（201）與右側板（202）平行、對稱設置且為上窄下寬的直角梯形，該直角梯形上底與下底的長度之比為0.3至0.5，所述前側板（203）垂直安裝在左側板（201）與右側板（202）之間且兩邊分別與左側板（201）和右側板（202）的直邊焊接，左側板（201）、右側板（202）和前側板（203）的上端焊接上橫板（204），下端焊接下橫板（205），主體框架的內側沿高度方向間隔設置多塊加強橫板（206），各加強橫板（206）分別與左側板（201）、右側板（202）和前側板（203）的內側面焊接為一體；所述固定懸臂（3）安裝于前側板（203）一側。

4.如權利要求1所述的三維軟質模型切削成型機，其特征在于：所述活動懸臂（4）采用了由多塊設置有減重孔槽的鋼板焊接而成并經過除焊接應力處理的主體框架，該主體框架的側面由四塊側板（401）焊接形成條狀矩形結構，該條狀矩形結構的兩端分別焊接端板（402）。

5.如權利要求1所述的三維軟質模型切削成型機，其特征在于：所述第四導向驅動機構采用了雙導程蝸桿蝸輪傳動消隙裝置（7），該雙導程蝸桿蝸輪傳動消隙裝置（7）包括安裝在外殼（701）內的雙導程蝸桿蝸輪副，其中的雙導程蝸桿（702）經由前端旋轉支撐組件和后端旋轉支撐組件定位于外殼（701）內，對應的蝸輪（703）與之正確的嚙合并保持設定的中心距，所述蝸輪（703）通過與該蝸輪（703）軸轂聯接的傳動軸帶動角銑頭座（5）繞第一基準軸（d）擺動，所述雙導程蝸桿（702）上位于其螺旋齒與前端旋轉支撐組件之間安裝有從動齒輪（704），該從動齒輪（704）與由安裝在雙導程蝸桿（702）一側的伺服電機（706）所驅動的主動齒輪（705）嚙合；

所述前端旋轉支撐組件包括前端套筒件（706a），該前端套筒件（706a）的內孔壁由內向外分別構成前端導向孔和前端螺紋孔，與雙導程蝸桿（702）的前端部緊密配合的前端軸承（707a）安裝在該前端導向孔內并與之軸向滑動配合，與前端螺紋孔適配聯接的前端調節螺桿（708a）從外向內軸向緊壓前端軸承（707a）外側外圈端面；所述后端旋轉支撐組件包括后端套筒件（706b），該后端套筒件（706b）的內孔壁由內向外分別構成后端導向孔和后端螺紋孔，與雙導程蝸桿（702）的后端部緊密配合的后端軸承（707b）安裝在該后端導向孔內并與之軸向滑動配合，與后端螺紋孔適配聯接的后端調節螺桿（708b）從外向內軸向緊壓后端軸承（707b）外側外圈端面。