[發明專利]一種焊接裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201310375970.5
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN103464866A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 李文舉;王帥;韓勇;趙素梅;李松;惠昭
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/06;B23K9/095
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接裝置，包括：

焊接條件獲取單元（1），其用于獲取預先設定的焊接條件C；

采集單元（2），其用于采集焊接電流Ir；

引弧判定單元（3），其用于根據該焊接電流Ir來判定引弧階段f；

誤差值計算單元（4），其用于根據該焊接電流Ir計算當前狀態誤差值En及積分累計誤差和Et；

上限值獲取單元（5），其用于根據預先設定的該積分累計誤差和Et的上限值Emax和焊接條件C、引弧階段f的對應關系R、以及該焊接條件C、該引弧階段f，獲取特定的上限值Emax；

誤差和判定單元（6），其用于判定該積分累計誤差和Et是否大于獲取的上限值Emax；以及

開通值計算單元（7），其用于根據該誤差和判定單元（6）的判定結果來計算功率器件開通值O。

2.如權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，

如果所述積分累計誤差和Et大于所述上限值Emax，則所述開通值計算單元（7）根據該上限值Emax來計算所述功率器件開通值O；

如果該積分累計誤差和Et小于或等于該上限值Emax，則該開通值計算單元（7）根據該積分累計誤差和Et來計算該功率器件開通值O。

3.如權利要求1或2所述的焊接裝置，其特征在于，

所述焊接裝置是TIG焊機。

4.如權利要求3所述的焊接裝置，其特征在于，

所述焊接條件C包括：給定電流Is、焊接模式M、提前送氣時間T和鎢極直徑D。

5.如權利要求4所述的焊接裝置，其特征在于，

當所述引弧階段f和其它所述焊接條件C相同時，所述上限值Emax隨著給定電流Is的增大而增大。

6.如權利要求4所述的焊接裝置，其特征在于，

當所述引弧階段f和其它所述焊接條件C相同時，所述上限值Emax隨著所述鎢極直徑D的增大而增大。

7.一種焊接裝置，包括：

焊接條件獲取單元（1），其用于獲取預先設定的焊接條件C；

采集單元（2），其用于采集焊接電流Ir和焊接電壓Ur；

引弧判定單元（3），其用于根據該該焊接電壓Ur來判定引弧階段f；

誤差值計算單元（4），其用于根據該焊接電流Ir計算當前狀態誤差值En及積分累計誤差和Et；

上限值獲取單元（5），其用于根據預先設定的該積分累計誤差和Et的上限值Emax和焊接條件C、引弧階段f的對應關系R、以及該焊接條件C、該引弧階段f，獲取特定的上限值Emax；

誤差和判定單元（6），其用于判定該積分累計誤差和Et是否大于獲取的上限值Emax；以及

開通值計算單元（7），其用于根據該誤差和判定單元（6）的判定結果來計算功率器件開通值O。

8.一種焊接控制方法，包括：

焊接條件獲取步驟，獲取預先設定的焊接條件C；

采集步驟，采集焊接電流Ir；

引弧判定步驟，根據該焊接電流Ir來判定引弧階段f；

誤差值計算步驟，根據該焊接電流Ir計算當前狀態誤差值En及積分累計誤差和Et；

上限值獲取步驟，根據預先設定的該積分累計誤差和Et的上限值Emax和焊接條件C、引弧階段f的對應關系R、以及該焊接條件C、該引弧階段f，獲取特定的上限值Emax；

誤差和判定步驟，判定該積分累計誤差和Et是否大于獲取的上限值Emax；以及

開通值計算步驟，根據該誤差和判定步驟的判定結果來計算功率器件開通值O。

9.如權利要求8所述的焊接控制方法，其特征在于，

如果所述積分累計誤差和Et大于所述上限值Emax，則根據該上限值Emax來計算所述功率器件開通值O；

如果該積分累計誤差和Et小于或等于該上限值Emax，則根據該積分累計誤差和Et來計算該功率器件開通值O。

10.一種焊接控制方法，包括：

焊接條件獲取步驟，獲取預先設定的焊接條件C；

采集步驟，采集焊接電流Ir和焊接電壓Ur；

引弧判定步驟，根據該焊接電壓Ur來判定引弧階段f；

誤差值計算步驟，根據該焊接電流Ir計算當前狀態誤差值En及積分累計誤差和Et；

上限值獲取步驟，根據預先設定的該積分累計誤差和Et的上限值Emax和焊接條件C、引弧階段f的對應關系R、以及該焊接條件C、該引弧階段f，獲取特定的上限值Emax；

誤差和判定步驟，判定該積分累計誤差和Et是否大于獲取的上限值Emax；以及

開通值計算步驟，根據該誤差和判定步驟的判定結果來計算功率器件開通值O。