[發明專利]距離測量裝置和距離測量方法

有效

• 申請號: 201310375817.2
• 申請日: 2013-02-25
• 公開（公告）號: CN103453881A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 山中佑治;增田憲介
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01C3/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張祥

1.一種距離測量裝置，包括：

成像透鏡，配置為聚集來自物體的入射光；

透鏡陣列，以使得已經通過成像透鏡的光入射其上的方式配置；

成像元件陣列，配置為接收已經通過透鏡陣列的光以輸出圖像信息；和

距離計算部，配置為基于圖像信息計算距離物體的距離，

其中，該透鏡陣列包括多個具有不同數值孔徑的透鏡。

2.根據權利要求1所述的距離測量裝置，其中，所述多個透鏡包括具有彼此相等的曲率的第一透鏡和第二透鏡，且第二透鏡的孔部分的一部分被以使第二透鏡的數值孔徑小于第一孔的數值孔徑的方式遮擋。

3.根據權利要求1所述的距離測量裝置，其中，所述多個透鏡包括第三透鏡和第四透鏡，第三透鏡和第四透鏡的曲率被改變以提供其不同的數值孔徑。

4.根據權利要求1所述的距離測量裝置，其中，所述多個透鏡包括第五透鏡和第六透鏡，第五透鏡和第六透鏡的折射率被改變來提供其不同的數值孔徑。

5.根據權利要求1所述的距離測量裝置，其中，所述多個透鏡包括具有選自以下組中的多個參數的透鏡：孔半徑、曲率和折射率的組，這些參數被改變以提供其不同的數值孔徑。

6.根據權利要求2所述的距離測量裝置，其中，第二透鏡的孔部分的一部分使用不透明的金屬膜遮擋。

7.根據權利要求1到6中任一項所述的距離測量裝置，其中，所述距離計算部配置為使用查詢表計算對應于數值孔徑的距離。

8.根據權利要求1到6中任一項所述的距離測量裝置，其中，距離計算部配置為使用估計公式計算對應于數值孔徑的距離。

9.一種距離測量方法，包括經由透鏡陣列在成像元件陣列上接收來自物體的入射光，以輸出圖像信息的步驟，該透鏡陣列包括具有不同數值孔徑的多個透鏡，和基于所述圖像信息計算距離物體的距離的步驟。