[發(fā)明專利]伸縮臂裝置及工程車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310375530.X
• 申請日: 2013-08-26
• 公開（公告）號: CN103508335A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周斌;韓奎;胡祥
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車起重機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66C23/69
• 分類號: B66C23/69
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及伸縮機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種伸縮臂裝置及工程車輛。

背景技術(shù)

伸縮臂是汽車起重機(jī)的核心部件，也是汽車起重機(jī)在吊載作業(yè)中最重要的承重結(jié)構(gòu)件，伸縮臂的重量、強(qiáng)度、剛度將直接影響汽車起重機(jī)的使用性能。伸縮臂主要有油缸繩排式和單缸插銷式兩種形式，考慮到成本及相關(guān)的制造技術(shù)，目前100噸及其以下產(chǎn)品大多采用技術(shù)較為成熟的五節(jié)伸縮臂及五節(jié)以下的伸縮臂，且伸縮臂內(nèi)部采用油缸繩排式。但是隨著市場競爭日益激烈，伸縮臂的吊重性能和吊載高度越來越受到客戶的關(guān)注，五節(jié)以上的伸縮臂技術(shù)也亟需發(fā)展。

請參考圖1，圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的汽車起重機(jī)用六節(jié)伸縮臂裝置。

該六節(jié)伸縮臂裝置包括第一節(jié)臂（也稱為基本臂）1’以及依次套裝于其中的第二節(jié)臂2’、第三節(jié)臂3’、第四節(jié)臂4’、第五節(jié)臂5’和第六節(jié)臂6’。在臂筒內(nèi)部設(shè)置有第一伸縮缸71’和第二伸縮缸72’。第一伸縮缸71’的缸筒和第二節(jié)臂2’連接，活塞桿與第一節(jié)臂1’連接。第二伸縮缸72’的缸筒和第四節(jié)臂4’連接，活塞桿與第三節(jié)臂3’連接。在第一伸縮缸71’的缸筒端部安裝有第一伸臂輪81’；第一伸臂拉索91’的中部繞設(shè)在第一伸臂輪81’上，其兩端分別與第一節(jié)臂1’的根部、第三節(jié)臂3’的根部連接。在第二伸縮缸72’的缸筒端部安裝有第二伸臂輪82’；第二伸臂拉索92’的中部繞設(shè)在第二伸臂輪82’上，其兩端分別與第三節(jié)臂3’的根部、第五節(jié)臂5’的根部連接。在第五節(jié)臂5’的稍部安裝有第三伸臂輪83’，第三伸臂拉索93’的中部繞設(shè)在第三伸臂輪83’上，其兩端分別與第四節(jié)臂4’的根部、第六節(jié)臂6’的根部連接。在第二節(jié)臂2’的根部安裝有第一縮臂輪84’；第一縮臂拉索94’的中部繞設(shè)在第一縮臂輪84’上，其兩端分別與第一節(jié)臂1’的稍部、第三節(jié)臂3’的根部連接。在第四節(jié)臂4’的根部安裝有第二縮臂輪85’；第二縮臂拉索95’的中部繞設(shè)在第二縮臂輪85’上，其兩端分別與第三節(jié)臂3’的稍部、第五節(jié)臂5’的根部連接。在第五節(jié)臂5’的根部安裝有第三縮臂輪86’；第三縮臂拉索96’的中部繞設(shè)在第三縮臂輪86’上，其兩端分別與第六節(jié)臂6’的稍部、第二伸縮缸72’的缸筒端部連接。

當(dāng)對該六節(jié)伸縮臂的第一伸縮缸71’的無桿腔供油時(shí)，第一伸縮缸的缸筒帶動第二節(jié)臂2’伸出，在第一伸臂拉索91’的拉力作用下，第三節(jié)臂3’伸出，實(shí)現(xiàn)第二節(jié)臂2’和第三節(jié)臂3’的同步伸出；同步對第二伸縮缸72’的無桿腔供油，第二伸縮缸72’的缸筒帶動第四節(jié)臂4’伸出，在第二伸臂拉索92’的拉力作用下，第五節(jié)臂5’伸出，與此同時(shí)，在第三伸臂拉索93’的拉力作用下，第六節(jié)臂6’伸出，實(shí)現(xiàn)第四節(jié)臂4’、第五節(jié)臂5’和第六節(jié)臂6’的同步伸出。另外，通過對第一伸縮缸71’和第二伸縮缸72’的同步供油，第四節(jié)臂4’和第三節(jié)臂3’可以同步伸出，從而實(shí)現(xiàn)了第一節(jié)臂1’至第六節(jié)臂6’的同步伸出。

當(dāng)對該六節(jié)伸縮臂的第一伸縮缸71’的有桿腔供油時(shí)，第一伸縮缸71’的缸筒帶動第二節(jié)臂2’縮回，在第一縮臂拉索94’的拉力作用下，第三節(jié)臂3’縮回，實(shí)現(xiàn)第二節(jié)臂2’和第三節(jié)臂3’的同步縮回；同步對第二伸縮缸72’的有桿腔供油，第二伸縮缸72’的缸筒帶動第四節(jié)臂4’縮回，在第二縮臂拉索95’的拉力作用下，第五節(jié)臂5’縮回，與此同時(shí)，在第三縮臂拉索96’的拉力作用下，第六節(jié)臂6’縮回，實(shí)現(xiàn)第四節(jié)臂4’、第五節(jié)臂5’和第六節(jié)臂6’的同步縮回。另外，通過對第一伸縮缸71’和第二伸縮缸72’的同步供油，第四節(jié)臂4’和第三節(jié)臂3’可以同步縮回，從而實(shí)現(xiàn)了第一節(jié)臂1’至第六節(jié)臂6’的同步縮回。

上述的六節(jié)臂伸縮裝置中，二號油缸在第三節(jié)臂臂尾，全伸臂吊載時(shí)起重臂重心較高，降低了起重臂的起重性能。

因此，如何降低六節(jié)臂伸縮裝置全伸臂吊載時(shí)的重心高度，以提高工程起重機(jī)的起重性能成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述技術(shù)難題，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種伸縮臂裝置，其全伸臂吊載時(shí)的重心高度較低，具有較好的起重性能。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種具有上述伸縮臂裝置的工程車輛。