[發(fā)明專利]一種基于無功功率的感應電機轉子磁場相位在線校正方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310375388.9 | 申請日: | 2013-08-26 |
| 公開(公告)號: | CN103475295A | 公開(公告)日: | 2013-12-25 |
| 發(fā)明(設計)人: | 趙云;宋阿妮;李葉松 | 申請(專利權)人: | 武漢華中數(shù)控股份有限公司 |
| 主分類號: | H02P21/14 | 分類號: | H02P21/14 |
| 代理公司: | 華中科技大學專利中心 42201 | 代理人: | 朱仁玲 |
| 地址: | 430223 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 無功功率 感應 電機 轉子 磁場 相位 在線 校正 方法 | ||
1.一種基于無功功率的感應電機轉子磁場相位在線校正方法,其特征在于,該方法包括下列步驟:
(a)對待檢測的交流感應電機驅動系統(tǒng)執(zhí)行采樣,并獲得包括電壓矢量電流矢量和電機同步電角速度ωe在內的系統(tǒng)狀態(tài)變量信息;
(b)當驅動系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)運行時,根據(jù)步驟(a)所獲得的系統(tǒng)狀態(tài)變量信息來計算此時的無功功率偏差Qerr;
(c)將計算出的無功功率偏差Qerr與設定的無功功率偏差閾值Qerr0相比較,并當無功功率偏差Qerr超出所設定的偏差閾值Qerr0時,執(zhí)行以下過程:
(c1)根據(jù)預設的搜索步長參考值ΔTr0,將搜索步長ΔTr初始化為ΔTr0/m,其中m被賦值為2~4,然后啟動搜索;
(c2)在搜素過程中,實時判斷連續(xù)兩次所計算出的無功功率偏差Qerr是否更接近于0:若是,則轉步驟(c3);若否,則轉步驟(c4):
(c3)將搜索步長賦值為ΔTr=ΔTr+ΔTr0/n,其中n被賦值為4~8,繼續(xù)執(zhí)行搜索,然后轉至步驟(d);
(c4)將搜索步長賦值為ΔTr=-ΔTr0/m,繼續(xù)執(zhí)行反向搜索,然后轉至步驟(d);
(d)利用步驟(c)所確定的搜索步長來計算和實時調整轉子電氣時間常數(shù)觀測值由此實現(xiàn)感應電機轉子的磁場相位在線校正過程。
2.如權利要求1所述的感應電機轉子磁場相位在線校正方法,其特征在于,所述m等于2,且n等于8。
3.如權利要求1或2所述的感應電機轉子磁場相位在線校正方法,其特征在于,所述預設的搜索步長參考值ΔTr0優(yōu)選被設定為轉子電氣時間常數(shù)初始辨識值的10%。
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