[發明專利]基于動態規劃的目標檢測方法

有效

• 申請號: 201310374748.3
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN103439697A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 趙永波;江良;劉宏偉;水鵬朗;李巖;程增飛
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心 61205
• 代理人: 王品華;朱紅星

1.一種基于動態規劃的目標檢測方法，其特征在于包括如下步驟：

（1）接收雷達回波信號的第l幀數據序列，并初始化l=1；

（2）對第l幀數據序列依次做脈沖壓縮和動目標檢測，得出每個數據點對應的距離單元，多普勒通道號及幅值；

（3）對所有幅值做低門限恒虛警檢測，并將過門限的點均記為正常狀態，每個正常狀態均包含五個狀態量，即距離單元、多普勒通道號、幅值、關聯狀態及代價值，并將關聯狀態及代價值初始化為零；

（4）判斷l是否小于5，若是則l取值加1，并等待接收雷達回波信號的下一幀數據，返回步驟（2）否則執行步驟（5）；

（5）計算連續五幀各正常狀態中關聯狀態及代價值這兩種狀態量：

（5a）設a=l-4，將第a幀到第l幀的連續五幀各正常狀態中關聯狀態及代價值這兩種狀態量清零；

（5b）設第a幀的第i個正常狀態對應的距離單元、多普勒通道號分別為R_Pi、D_Pi；第a+1幀的第m個正常狀態對應的距離單元、多普勒通道號分別為R_Cm、D_Cm，i＝1…X，X為第a幀過門限的點數，m＝1…Y，Y為第a+1幀過門限的點數；

（5c）計算出第a幀的第i個正常狀態對應的速度V_Pi；

（5d）根據上述參數，計算出第a幀的第i個正常狀態轉移到第a+1幀的第m個正常狀態的轉移代價值M_mi1：

M_mi=λ[(R_PiR₀+V_Pit)/R₀-R_Cm]+β(D_Pi-D_Cm)+εM_Pi，

式中，λ、β為權系數，t為雷達掃描周期，R₀為最小可分辨距離，ε為遺忘因子，M_Pi為第a幀的第i個正常狀態的代價值；

（5e）從第a幀的所有正常狀態轉移到第a+1幀的第m個正常狀態的轉移代價值中，找出最小值為第a幀的第k個正常狀態轉移到第a+1幀的第m個正常狀態的轉移代價值M_mk；

（5f）更新第a+1幀的第m個正常狀態的關聯狀態為k，更新第a+1幀的第m個正常狀態的代價值為M_mk，并將這兩種狀態量進行保存；

（5g）判斷a是否等于l-1，若是則執行步驟（6），否則a取值加1，返回步驟（5b）；

（6）搜索目標航跡

（6a）從第l幀所有正常狀態的代價值中找出最小的一個代價值對應的正常狀態，將這個正常狀態的代價值置為1000，并通過第l幀的第g₅個正常狀態的關聯狀態，找出與該正常狀態關聯的第l-1幀的第g₄個正常狀態，直到搜索出與第l幀的第g₅個正常狀態關聯的第l-4幀的第g₁個正常狀態，得出一條由五個正常狀態組成的搜索路徑，對這條搜索路徑的五個正常狀態的幅度求和為M_w；

（6b）設定目標檢測門限值V_T＝2×10⁶，比較這條搜索路徑的五個正常狀態的幅度和M_w與V_T的大小，若M_w≥V_T，則檢測到目標，且該目標的第l-4幀到第l幀的航跡為這條搜索路徑的五個正常狀態的五個距離單元，反之，沒有檢測到目標；

（6c）重復執行步驟（6a）-（6b）共9次，輸出所有檢測到的目標航跡；

（6d）令l=l+1，等待接收雷達回波信號的下一幀數據，返回步驟（2）。