[發明專利]機械手傳動機構

有效

• 申請號: 201310374321.3
• 申請日: 2013-08-24
• 公開（公告）號: CN103465264A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 姚漢忠;姚富強;姚國強;楊敏;陸志強;張凱宇
• 申請（專利權）人: 桐鄉市易鋒機械廠
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 寧波市鄞州金源通匯專利事務所(普通合伙) 33236
• 代理人: 唐迅

技術領域

本發明涉及機械設備領域，尤其是一種機械手傳動機構。

背景技術

現有的PXE活塞生產企業內，其采用的機械手大都在空間的三個方向運動，這種機械手的傳動機構在使用過程中，對其空間位置的需求比較大，尤其是在機床加工時，由于機床的窗口較小，且處于高位，則對于機械手傳動機構的位置選擇要求高，還會影響機械手的正常工作，降低生產效率，增加生產成本。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種結構簡單，使用性能優越的機械手傳動機構。

為了達到上述目的，本發明所設計的機械手傳動機構，它包括滑軌，在滑軌上設有基座，基座與滑軌配合連接，在基座上水平設有一號絲桿，在一號絲桿上套設有一號螺母，一號螺母與滑軌固定連接，一號絲桿的一端連接有一號電動機，在基座上設有立柱，立柱與滑軌垂直，在立柱內部設有相互配合的二號絲桿和二號螺母，在二號絲桿的一端設有二號電動機，在二號螺母上設有齒條，在立柱上設有與立柱垂直的轉軸，且轉軸的一端設有與齒條配合的齒輪，在轉軸的另一端固定設有伸縮臂底座，在伸縮臂底座上設有伸縮臂，伸縮臂與伸縮臂底座之間滑動連接，在伸縮臂底座上設有三號絲桿，三號絲桿上套設有與伸縮臂固定連接的三號螺母，三號絲桿與固定在伸縮臂底座上的三號電動機連接。

本發明所得到的機械手傳動機構，其通過絲桿和螺帽的傳動機構，實現其橫向的移動及伸出臂的自由伸縮，且可在行程范圍內自由停止，簡單方便，同時通過齒輪齒條結構，實現轉軸的自由轉動，其結構簡單，可實現伸出臂的轉動，可減少傳動機構對安裝位置的要求，同時可減少機械手的行程，提高加工效率。

附圖說明

圖1為本發明的右側斜視圖；

圖2為本發明的左側斜視圖。

具體實施方式

下面通過實施例結合附圖對本發明作進一步的描述。

實施例1：

如圖1、圖2所示，本實施例描述的機械手傳動機構，它包括滑軌1，在滑軌1上設有基座2，基座2與滑軌1配合連接，在基座2上水平設有一號絲桿3，在一號絲桿3上套設有一號螺母4，一號螺母4與滑軌1固定連接，一號絲桿3的一端連接有一號電動機5，在基座2上設有立柱6，立柱6與滑軌1垂直，在立柱6內部設有相互配合的二號絲桿7和二號螺母8，在二號絲桿8的一端設有二號電動機12，在二號螺母8上設有齒條10，在立柱6上設有與立柱6垂直的轉軸9，且轉軸9的一端設有與齒條10配合的齒輪11，在轉軸9的另一端固定設有伸縮臂底座13，在伸縮臂底座13上設有伸縮臂14，伸縮臂14與伸縮臂底座13之間滑動連接，在伸縮臂底座13上設有三號絲桿16，三號絲桿16上套設有與伸縮臂14固定連接的三號螺母，三號絲桿16與固定在伸縮臂底座13上的三號電動機15連接。