[發明專利]用于控制磨邊機的磨輪進給量的控制系統及方法

無效

• 申請號: 201310374057.3
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN104416460A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 金哲;沈攀;孫中臣
• 申請（專利權）人: 北京永星鼎盛玻璃機械有限公司
• 主分類號: B24B49/00
• 分類號: B24B49/00;B24B51/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗

1.一種用于控制磨邊機的磨輪進給量的控制系統，用于控制磨邊機的磨輪進給量，其特征在于，該控制系統包括控制器、伺服驅動器、伺服電機和編碼器、以及磨輪進給檢測裝置；

所述伺服驅動器與所述控制器和伺服電機連接，用于根據所述控制器的運動指令對所述伺服電機的運動控制；

所述編碼器與所述伺服電機、伺服驅動器和控制器連接，用于檢測所述伺服電機的當前運動位移量，并反饋至所述伺服驅動器和控制器；

所述磨輪進給檢測裝置與所述控制器連接，用于檢測所述磨輪的實時磨削進給量，并反饋至所述控制器；

所述控制器用于根據預設位移量生成運動指令，輸出至所述伺服驅動器驅動所述伺服電機工作，并根據所述編碼器和磨輪進給檢測裝置反饋的所述當前運動位移量和實時磨削進給量以調整控制所述伺服電機的位移控制量。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述伺服驅動器包括水平運動驅動器，所述伺服電機包括與所述水平運動驅動器連接的水平伺服電機；

所述編碼器包括與所述水平運動控制器和水平伺服電機連接的水平編碼器，用于檢測所述水平伺服電機的當前水平運動位移量，并反饋至所述伺服驅動器和控制器；

所述磨輪進給檢測裝置包括水平檢測傳感器，用于檢測所述磨輪的實時水平磨削進給量，并反饋至所述控制器。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述控制器包括水平位移量控制模塊；

所述水平位移控制模塊與所述水平運動驅動器、水平編碼器和水平檢測傳感器連接，用于根據預設位移量生成水平運動指令，輸出至所述水平運動驅動器驅動所述水平伺服電機工作，并根據所述水平編碼器和水平檢測傳感器反饋的當前水平運動位移量和實時水平磨削進給量以調整控制所述水平伺服電機的水平位移控制量。

4.根據權利要求1-3任一項所述的控制系統，其特征在于，所述伺服驅動器包括垂直運動驅動器，所述伺服電機包括與所述垂直運動驅動器連接的垂直伺服電機；

所述編碼器包括與所述垂直運動控制器和垂直伺服電機連接的垂直編碼器，用于檢測所述垂直伺服電機的當前垂直運動位移量，并反饋至所述伺服驅動器和控制器；

所述磨輪進給檢測裝置包括垂直檢測傳感器，用于檢測所述磨輪的實時垂直磨削進給量，并反饋至所述控制器。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述控制器包括垂直位移量控制模塊；

所述垂直位移控制模塊與所述垂直運動驅動器、垂直編碼器和垂直檢測傳感器連接，用于根據預設位移量生成垂直運動指令，輸出至所述垂直運動驅動器驅動所述垂直伺服電機工作，并根據所述垂直編碼器和垂直檢測傳感器反饋的當前垂直運動位移量和實時垂直磨削進給量以調整控制所述垂直伺服電機的垂直位移控制量。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，所述控制器還包括位移量預設模塊，用于根據不同的磨削工件設定所述預設位移量；所述預設位移量包括預設水平位移量、預設垂直位移量以及預設旋轉位移量。

7.一種用于控制磨邊機的磨輪進給量的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：設定預設位移量；

S2：控制器根據所述預設位移量生成運動指令，并發送至伺服驅動器；

S3：所述伺服驅動器根據運動指令驅動伺服電機轉動帶動磨輪進給，并由編碼器檢測所述伺服電機的當前運動位移量；

S4：由磨輪進給檢測裝置檢測所述磨輪的實時磨削進給量；

S5：根據所述當前運動位移量和實時磨削進給量與所述預設位移量比較，以調整伺服電機的位移控制量，實現實時調整。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟S2中，生成的運動指令包括水平運動指令和垂直運動指令，分別發送至水平運動驅動器和垂直運動驅動器；

在所述步驟S3中，所述水平運動驅動器根據所述水平運動指令和垂直運動指令分別驅動水平伺服電機和垂直伺服電機轉動帶動磨輪進給，并由水平編碼器和垂直編碼器分別檢測所述水平伺服電機和垂直伺服電機的當前水平運動位移量和當前垂直運動位移量。