[發(fā)明專(zhuān)利]圖像處理裝置和圖像處理方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310373719.5
• 申請(qǐng)日: 2013-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103685853A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 土場(chǎng)健太郎;小森谷陽(yáng)多
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N1/60
• 分類(lèi)號(hào): H04N1/60;H04N13/02;G06T11/00
• 代理公司: 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 陳桂香;褚海英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理裝置和圖像處理方法。

背景技術(shù)

已經(jīng)日益普及一種裝置，這種裝置在顯示屏上顯示例如與用戶的左眼的視圖對(duì)應(yīng)的圖像(以下，稱(chēng)作“左眼圖像”)和與用戶的右眼的視圖對(duì)應(yīng)的圖像(以下，稱(chēng)作“右眼圖像”)，從而能夠使用戶將顯示的圖像識(shí)別為立體圖像。上述裝置利用視差(parallax)來(lái)使用戶將顯示的圖像識(shí)別為立體圖像。

例如，通過(guò)使用兩個(gè)攝像裝置拍攝攝像對(duì)象的圖像，以獲得作為立體圖像的構(gòu)成部分的上述左眼圖像和右眼圖像(下文中有時(shí)統(tǒng)稱(chēng)為“立體像”)。然而，例如兩個(gè)攝像裝置之間的來(lái)自攝像對(duì)象的反射光的差異、兩個(gè)攝像裝置之間的曝光參數(shù)的差異、或兩個(gè)攝像裝置之間的位置的差異可能導(dǎo)致左眼圖像和右眼圖像之間存在顏色分歧。同時(shí)，近年來(lái)盛行的是通過(guò)采用半透明鏡來(lái)進(jìn)行立體像的成像。例如由于半透明鏡與攝像裝置之間形成的角度所引起的光學(xué)特性的差異也會(huì)導(dǎo)致左眼圖像和右眼圖像之間的顏色分歧。

在這種背景下，已開(kāi)發(fā)出了用于校正左眼圖像和右眼圖像之間的顏色分歧的技術(shù)。用于校正左眼圖像和右眼圖像之間的顏色分歧的技術(shù)的示例包括專(zhuān)利文獻(xiàn)JP2007-535829A中說(shuō)明的技術(shù)。

使用了JP2007-535829A中說(shuō)明的技術(shù)的圖像處理裝置例如計(jì)算出指示左眼圖像(下文中有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)作“L”)和右眼圖像(下文有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)作“R”)各者的每個(gè)色調(diào)的像素?cái)?shù)量的直方圖(顏色直方圖)，并將左眼圖像的直方圖和右眼圖像的直方圖相互關(guān)聯(lián)。然后，使用了JP2007-535829A中說(shuō)明的技術(shù)的圖像處理裝置例如基于關(guān)聯(lián)結(jié)果來(lái)校正左眼圖像的顏色或右眼圖像的顏色。于是，當(dāng)使用例如JP2007-535829A中說(shuō)明的技術(shù)時(shí)，有可能能夠校正左眼圖像和右眼圖像之間的顏色分歧。

在JP2007-535829A中說(shuō)明的技術(shù)中，所述左眼圖像的直方圖和所述右眼圖像的直方圖例如通過(guò)下列方法而被相互關(guān)聯(lián)：使用對(duì)于直方圖的DP(Dynamic?Programming，動(dòng)態(tài)規(guī)劃)匹配的方法；或通過(guò)從直方圖中提取諸如峰值等特征色調(diào)值來(lái)將直方圖相互關(guān)聯(lián)的方法。然而，當(dāng)基于通過(guò)簡(jiǎn)單地使用DP匹配的方法進(jìn)行的關(guān)聯(lián)的結(jié)果來(lái)校正所述左眼圖像的顏色或所述右眼圖像的顏色時(shí)，校正后的圖像由于色階(gradation)不平滑因而可能會(huì)不自然。當(dāng)基于通過(guò)使用從直方圖提取諸如峰值等特征色調(diào)值的關(guān)聯(lián)方法進(jìn)行的關(guān)聯(lián)的結(jié)果來(lái)校正所述左眼圖像的顏色或所述右眼圖像的顏色時(shí)，沒(méi)有以足夠的精度校正未被選作代表的色調(diào)值。

因此，即使使用例如JP2007-535829A中說(shuō)明的技術(shù)，也不一定能夠精確地校正所述左眼圖像和所述右眼圖像之間的顏色分歧。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，需要提供一種新穎的、改進(jìn)的、能夠提高作為立體圖像的構(gòu)成部分的左眼圖像與右眼圖像之間的顏色分歧的校正精度的圖像處理裝置和圖像處理方法。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種圖像處理裝置，其包括差值計(jì)算部和校正部。所述差值計(jì)算部基于色調(diào)將分別表示作為立體圖像的構(gòu)成部分的左眼圖像和右眼圖像中的每個(gè)色調(diào)的像素?cái)?shù)量的直方圖相互關(guān)聯(lián)，基于關(guān)聯(lián)后的色調(diào)計(jì)算所述左眼圖像和所述右眼圖像之間的差值，并且將計(jì)算出的所述差值在色調(diào)間平滑化。所述校正部在平滑化后的基于色調(diào)的所述差值的基礎(chǔ)上校正所述左眼圖像或所述右眼圖像。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種圖像處理方法，其包括如下步驟：基于色調(diào)將分別表示作為立體圖像的構(gòu)成部分的左眼圖像和右眼圖像中的每個(gè)色調(diào)的像素?cái)?shù)量的直方圖相互關(guān)聯(lián)，基于關(guān)聯(lián)后的色調(diào)計(jì)算所述左眼圖像和所述右眼圖像之間的差值，并且將計(jì)算出的所述差值在色調(diào)間平滑化；以及在平滑化后的基于色調(diào)的所述差值的基礎(chǔ)上校正所述左眼圖像或所述右眼圖像。

根據(jù)本發(fā)明的本實(shí)施例，能夠提高作為立體圖像的構(gòu)成部分的左眼圖像和右眼圖像之間的顏色分歧的校正精度。

附圖說(shuō)明

圖1的A和B是圖示了在使用現(xiàn)有的圖像處理方法的情況下可能發(fā)生的問(wèn)題的第一示例的說(shuō)明圖；

圖2的A和B是圖示了在使用現(xiàn)有的圖像處理方法的情況下可能發(fā)生的問(wèn)題的第一示例的說(shuō)明圖；

圖3的A和B是圖示了在使用現(xiàn)有的圖像處理方法的情況下可能發(fā)生的問(wèn)題的第一示例的說(shuō)明圖；

圖4的A和B是圖示了在使用現(xiàn)有的圖像處理方法的情況下可能發(fā)生的問(wèn)題的第二示例的說(shuō)明圖；

圖5的A和B是圖示了在使用現(xiàn)有的圖像處理方法的情況下可能發(fā)生的問(wèn)題的第二示例的說(shuō)明圖；

圖6的A至C是圖示了在使用現(xiàn)有的圖像處理方法的情況下可能發(fā)生的問(wèn)題的第二示例的說(shuō)明圖；