[發明專利]一種氣動肌肉-氣缸混合驅動并聯平臺

無效

• 申請號: 201310373148.5
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN103456371A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 孫光鋒;陶國良
• 申請（專利權）人: 浙江億太諾氣動科技有限公司
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.一種氣動肌肉-氣缸混合驅動并聯平臺，包括運動平臺（1），固定平臺（4）以及控制箱（10），所述固定平臺（4）固定設于控制箱（10）上，其特征在于：所述運動平臺（1）與固定平臺（4）之間設有氣動驅動裝置，所述氣動驅動裝置由控制箱（10）控制操作。

2.根據權利要求1所述的氣動肌肉-氣缸混合驅動并聯平臺，其特征在于：所述氣動驅動裝置包括氣缸（3）和三根氣動肌肉（2），所述氣缸（3）一端固定于固定平臺（4）的中央位置，所述氣缸（3）的輸出軸與運動平臺（1）鉸接，所述三根氣動肌肉（2）分布于氣缸（3）周圍，氣動肌肉（2）兩端分別與運動平臺（1）和固定平臺（4）鉸接，所述氣缸（3）和氣動肌肉（2）由控制箱（10）提供氣源并控制驅動。

3.根據權利要求2所述的氣動肌肉-氣缸混合驅動并聯平臺，其特征在于：所述控制箱（10）包括箱體和設于箱體內的氣動三聯件（11）、氣動控制閥組件A（12）、氣動控制閥組件B(13)、輸出轉換模塊(14)、輸入轉換模塊（15）、電源（16）以及控制器（18）；所述氣動三聯件（11）通過氣管分別連接外氣源、氣動控制閥組件A（12）和氣動控制閥組件B(13)，所述氣動控制閥組件A（12）通過氣管分別連接三根氣動肌肉（2）的進氣口，所述氣動控制閥組件B(13)通過氣管與氣缸（3）的進氣口連接；所述電源（16）分別與輸出轉換模塊(14)、輸入轉換模塊（15）以及控制器（18）電連接；所述氣動控制閥組件A（12）的控制端和氣動控制閥組件B(13)的控制端分別與輸出轉換模塊(14)的輸出端電連接，輸出轉換模塊(14)的輸入端與控制器（18）的輸出端電連接。

4.根據權利要求3所述的氣動肌肉-氣缸混合驅動并聯平臺，其特征在于：所述氣動肌肉（2）上平行設有位移傳感器（7），氣動肌肉（2）的出氣口設有壓力傳感器（8）的壓力檢測端口，所述位移傳感器（7）和壓力傳感器（8）分別與輸入轉換模塊（15）的輸入端電連接，所述輸入轉換模塊（15）的輸出端與控制器（18）的輸入端電連接。

5.根據權利要求1-4任一所述的氣動肌肉-氣缸混合驅動并聯平臺，其特征在于：所述氣動肌肉（2）兩端分別通過鉸鏈（5）與運動平臺（1）和固定平臺（4）鉸接；所述氣缸（3）的輸出軸通過球頭關節軸承（6）與運動平臺（1）鉸接。

6.根據權利要求5所述的氣動肌肉-氣缸混合驅動并聯平臺，其特征在于：所述氣缸（3）一端通過氣缸連接件（17）固定于固定平臺（4）的中央位置。

7.根據權利要求5所述的氣動肌肉-氣缸混合驅動并聯平臺，其特征在于：所述三根氣動肌肉（2）均勻分布于以氣缸（3）為圓心的圓周上。

8.根據權利要求5所述的氣動肌肉-氣缸混合驅動并聯平臺，其特征在于：所述鉸鏈（5）為球鉸或胡克鉸。

9.根據權利要求5所述的氣動肌肉-氣缸混合驅動并聯平臺，其特征在于：所述氣缸（3）的出氣口設有消聲器（9）。