[發明專利]基于目標追蹤的遙控器及其遙控方法

無效

• 申請號: 201310373136.2
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN103456149A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 楊艾琳;李明;羅笑南;劉海亮;蘇航
• 申請（專利權）人: 中山大學深圳研究院
• 主分類號: G08C17/00
• 分類號: G08C17/00;H04N21/422
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于目標追蹤的遙控器，用于對智能電視端進行遙控，其特征在于，所述智能電視端設置有接收器以及兩個非可見光點光源；所述遙控器包括有圖像采集模塊、圖像處理模塊、光標確定模塊、發送模塊、控制模塊以及電源模塊，所述圖像采集模塊用于采集智能電視端的非可見光點光源數據，所述圖像處理模塊對采集到的數據進行濾波除燥以及二值化，得到二值光點圖像數據，所述光標確定模塊計算出各個光點的中心坐標以及采集到的光點個數，最后將光點的中心坐標以及光點個數信息發送給控制模塊進行處理，控制模塊進行光標確定并通過發送模塊發送給智能電視端，所述電源模塊用于提供電源；

智能電視端的接收器用于接收遙控器的發送模塊發送過來的光標坐標并進行處理得到HID鼠標數據，遙控器根據所述HID鼠標數據實現對智能電視的控制。

2.如權利要求1所述的基于目標追蹤的遙控器，其特征在于，所述非可見光點光源位于同一水平線上。

3.如權利要求2所述的基于目標追蹤的遙控器，其特征在于，所述非可見光點光源為紅外發光二級管。

4.如權利要求3所述的基于目標追蹤的遙控器，其特征在于，所述圖像采集模塊設有紅外濾光片。

5.如權利要求1所述的基于目標追蹤的遙控器，其特征在于，所述圖像采集模塊采用CMOS圖像傳感器，分辨率為640×480。

6.一種如權利要求1所述的基于目標追蹤的遙控器的遙控方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：點亮兩個非可見光光源，啟動遙控器電源；

步驟2：初始化圖像采集模塊的攝像頭，采集兩個非可見光光源的數據；

步驟3：圖像處理模塊對采集到的數據進行濾波二值化，找出各個光點中心坐標；

步驟4：根據兩個中心坐標計算出攝像頭偏轉的角度，再算出準光標坐標；

步驟5：對準光標坐標進行旋轉變換得到正確的坐標；

步驟6：將得到的光標進行濾波，消抖；

步驟7：將光標通過發送模塊傳送給智能電視端的接收器，經過處理后得到HID鼠標數據。