[發(fā)明專利]一種直交軸行星減速機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310373120.1
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN103542040A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王學(xué)軍;王永慧;王金喜
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市祥威傳動設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/021;F16J15/16
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 劉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于減速機(jī)領(lǐng)域，特別是一種直交軸行星減速機(jī)。

背景技術(shù)

減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上大的齒輪來達(dá)到減速的目的。減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，普遍應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)、鋼鐵工業(yè)、輸送機(jī)械、起重機(jī)械、水泥工業(yè)、造紙工業(yè)、食品加工、污水處理、軌道交通等行業(yè)。隨著越來越復(fù)雜的工作環(huán)境，非標(biāo)減速機(jī)越來越多，應(yīng)用于特定工況下的專用減速機(jī)的也越來越多。目前，通用減速機(jī)應(yīng)用于相對良好的工況環(huán)境下，輸出軸上的附加力限定在一定的范圍內(nèi)，通用減速機(jī)允許附加在輸出軸的的力一般為徑向力，即使有些機(jī)型能夠承受一定的軸向力，其軸向力的大小也是非常小的，況且，通用減速機(jī)都不允許有較大的角度偏移。現(xiàn)在越來越多的客戶要求減速機(jī)既能承受較大的軸向力又能允許較大的角偏移，專用減速機(jī)的研發(fā)刻不容緩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種既能承受較大軸向力又能允許有較大角偏移的直交軸行星減速機(jī)，具有設(shè)計獨特新穎，結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、功能齊全、易于安裝等特點。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種直交軸行星減速機(jī)，其特征在于：其主要由箱體、錐齒軸、外齒軸、錐齒輪、內(nèi)齒軸、大齒輪、太陽軸、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架、輸出軸、輸入軸軸承座及輸出軸軸承座構(gòu)成；箱體底部固裝所述輸入軸軸承座，箱體一側(cè)垂直固裝內(nèi)齒圈及輸出軸軸承座；錐齒軸通過輸入軸軸承座轉(zhuǎn)動安裝在箱體上，錐齒軸位于箱體內(nèi)的端部垂直嚙合轉(zhuǎn)動支撐安裝于箱體內(nèi)的外齒軸上的錐齒輪，外齒軸上的小齒輪嚙合轉(zhuǎn)動支撐安裝于箱體內(nèi)并與外齒軸平行的內(nèi)齒軸上的大齒輪，內(nèi)齒軸與轉(zhuǎn)動支撐安裝于箱體內(nèi)太陽軸同軸嚙合傳動，太陽軸通過行星輪及內(nèi)齒圈與行星架傳動，行星架與轉(zhuǎn)動支撐安裝于輸出軸軸承座上的輸出軸同步傳動。

而且，所述輸出軸軸承座外部法蘭盤上安裝有兩個連接銷，該兩個銷180°對稱分布。

而且，所述的錐齒軸通過兩個圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)動支撐安裝于輸入軸軸承座上，在輸入軸承座上固裝有輸入軸端蓋，該輸入軸蓋與錐齒軸之間設(shè)置有機(jī)械密封。

而且，所述外齒軸的兩端通過兩個圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)動支撐安裝在箱體內(nèi)并與錐齒軸的軸線垂直。

而且，所述內(nèi)齒軸通過兩個圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)動支撐安裝在箱體內(nèi)。

而且，所述的內(nèi)齒軸的內(nèi)端所制內(nèi)齒在軸向上連接太陽軸端部所制的外花鍵。

而且，所述的內(nèi)齒軸的內(nèi)齒底部端面上過盈配合安裝有硬墊環(huán)。

而且，所述的行星架的兩端分別通過一單列滿滾子軸承和一單列圓柱滾子軸承轉(zhuǎn)動支撐安裝在箱體和輸出軸軸承座上。

而且，行星架中間通過三個圓柱銷和六個調(diào)心滾子軸承轉(zhuǎn)動支撐行星輪。

而且，輸出軸與輸出軸軸承座之間安裝有球面滾子推力軸承，球面滾子推力軸承通過輸出軸端蓋定位，并通過油封密封，輸出軸與油封之間上安裝有氮化套，球面推力軸承與輸出軸端蓋有彈簧。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為：

1、本發(fā)明的直交軸行星減速機(jī)，采用錐齒輪副實現(xiàn)直交軸的傳遞，輸入軸與輸出軸成90°方向，滿足特定的傳遞方向，同時實現(xiàn)一級減速傳動；采用兩個平行的外齒軸及內(nèi)齒軸實現(xiàn)二級減速傳動；同時采用行星減速機(jī)構(gòu)實現(xiàn)第三級減速傳動，從而使直交軸減速機(jī)的結(jié)構(gòu)極為緊湊，體積小，且速比大。

2、本發(fā)明的直交軸減速機(jī)，輸出軸軸承座外部法蘭盤安裝有連接銷，兩個連接銷設(shè)計在同一軸線對稱分布，減速機(jī)整機(jī)允許以連接銷軸線為中心偏移和擺動（擺角α），這種結(jié)構(gòu)的獨特設(shè)計使減速機(jī)連接的工作機(jī)在上下兩個方向允許有較大的位移和擺動。

3、本發(fā)明的直交軸減速機(jī)，輸入軸端設(shè)計有機(jī)械密封結(jié)構(gòu)，在減速機(jī)輸入軸向下的情況下，保證了減速機(jī)在運轉(zhuǎn)過程中不漏油，該機(jī)械密封把日常的軸向密封設(shè)計成了端面密封，結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，易于安裝，密封良好，保證了不漏油。

4、本發(fā)明的直交軸減速機(jī)，在輸出軸上安裝有單列滿滾子軸承、單列圓柱滾子軸承和球面滾子推力軸承，采用球面滾子推力軸承用來承受軸向力Fa，單列滿滾子軸承和單列圓柱滾子軸承用來承受徑向力Fr，徑向力與軸向力分別由兩種軸承承擔(dān)，有效的解決了復(fù)雜受力的問題。

5、本發(fā)明的直交軸減速機(jī)，輸出軸上安裝球面滾子推力軸承，且輸出軸端蓋均布安裝有三個彈簧，用來補(bǔ)償輸出軸軸向竄動時軸承與端蓋的受力問題。