[發明專利]光學面陣列測距傳感器

有效

• 申請號: 201310372329.6
• 申請日: 2013-08-24
• 公開（公告）號: CN103399321A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 王敏;鄭檣
• 申請（專利權）人: 云南金隆偉業電子有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光學面陣列測距傳感器，其特征是：包括有光敏像素單元陣列（U100）、計時基準光

敏單元（U110）、光敏像素信號處理單元陣列（U111）、主處理單元（U112）、電源單元（U113）、外部接口（U114）；部件連接關系是：

光敏像素單元陣列（U100）與光敏像素信號處理單元陣列（U111）、電源單元（U113）連接；

計時基準光敏單元（U110）與光敏像素信號處理單元陣列（U111）、電源單元（U113）連接；

光敏像素信號處理單元陣列（U111）與光敏像素單元陣列（U100）、計時基準光敏單元（U110）、主處理單元（U112）、電源單元（U113）連接；

主處理單元（U112）與光敏像素信號處理單元陣列（U111）、電源單元（U113）、外部接口（U114）連接；

電源單元（U113）：與光敏像素單元陣列（U100）、計時基準光敏單元（U110）、光敏像素信號處理單元陣列（U111）、主處理單元（U112）、外部接口（U114）連接；

其中：

光敏像素單元陣列（U100）：由多個光敏器件排列在一個平面上，每個光敏器件（U301）對應有一個信號放大器（U302）、一個電壓比較器（U303）、一個比較電壓（U304），光敏器件的信號經整形后輸出到光敏像素信號處理單元陣列（U111）進行計時處理；

計時基準光敏單元（U110）：由一個光敏器件（U401）、一個信號放大器（U402）、一個電壓比較器（U403）組成，其整形后的信號輸出到光敏像素信號處理單元陣列（U111）進行計時處理；

光敏像素信號處理單元陣列（U111）：接收來自光敏像素單元陣列（U100）、計時基準光敏單元（U110）的信號、接收來自主處理單元（U112）的控制信號，并對每個光敏像素信號進行計時處理，其計時數值暫存后由主處理單元（U112）讀取；

主處理單元（U112）：產生并通過（U114）向外部輸出：像素的數據時鐘信號、像素的距離值、像素的幀同步信號、像素的行同步信號、光源的觸發信號；通過外部接口（U114）收發外部的控制指令和參數；對內部的光敏像素信號處理單元陣列（U111）進行計時復位、計時時鐘信號產生、計時數據讀取，并計算出每個像素對應的距離值；

電源單元（U113）：向由光敏像素單元陣列（U100）、計時基準光敏單元（U110）、光敏像素信號處理單元陣列（U111）、主處理單元（U112）提供電路工作所需電壓的電源。

2.如權利要求1所述的光學面陣列測距傳感器，其特征是：所述的光敏器件（U301），是兩

個或兩個以上的光敏器件（U301）排列在一矩形或正方形的平面上。

3.如權利要求1所述的光學面陣列測距傳感器，其特征是：所述的計時基準光敏單元

（U110），是固定的計時基準光敏單元（U110），作為其它所有像素距離的計時計數基準。

4.如權利要求1所述的光學面陣列測距傳感器，其特征是：所述的光敏像素信號處理單元

陣列（U111），是由FPGA電路組成。