[發明專利]一種地下鏟運機的智能控制系統

有效

• 申請號: 201310372280.4
• 申請日: 2013-08-24
• 公開（公告）號: CN103422528A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 曲軍;隋自清;權惠君;徐延崗
• 申請（專利權）人: 煙臺興業機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 曲顯榮;矯智蘭

技術領域

本發明涉及地下鏟運機技術領域，具體地講是一種地下鏟運機的智能控制系統，包括行走、工作、制動的遠程操作，屬礦山機械設備。

背景技術

目前地下礦山使用的鏟運機的發動機、變速箱、整機液壓系統等都是采用機械或液壓控制，只有人工在位操作，才能實現各個動作；當發動機、變速箱、整機液壓系統出現故障時，所有的故障現象、運行狀態信號都以指示燈或儀表顯示的方法來表現，當要排除故障時，完全靠人工判斷，有時需用排除法逐項排除，費工費力。隨著地下礦山開采的增加，采礦條件越來越惡劣，現場操作者的安全威脅和勞動強度也越來越大。

發明內容

本發明的目的是克服上述已有技術的不足，而提供一種地下鏟運機的智能控制系統，主要解決現有的地下鏟運機排除故障時費工費力、安全威脅和勞動強度大等問題。

本發明的技術方案是：一種地下鏟運機的智能控制系統，其特殊之處在于，主要包括：發動機狀態監控及控制、變速箱的控制、遙控器的控制和整車液壓系統動作控制；它包括中央控制器和從控制器，二者雙向連接；所述的中央控制器通過CAN總線分別與發動機智能控制器、變速箱控制器雙向連接，中央控制器分別與遙控系統和智能顯示器連接，中央控制器通過線路分別與操作機構傳感器和動作執行機構Ⅰ連接；所述的從控制器通過線路分別與操作機構和動作執行機構Ⅱ連接。

進一步的，所述的動作執行機構Ⅰ為閥、燈和報警器。

進一步的，所述的動作執行機構Ⅱ為繼電器。

進一步的，所述的發動機狀態監控及控制包括中央控制器、發動機智能控制器和智能顯示器，中央控制器通過線路分別與液位傳感器、發動機油門傳感器和發動機啟動、停止開關連接；發動機智能控制器通過線路與發動機轉速傳感器雙向連接，通過線路與機油溫度傳感器、機油壓力傳感器和智能顯示器連接。

進一步的，所述的變速箱的控制包括中央控制器、變速箱控制器和智能顯示器；中央控制器通過線路與檔位信號連接；變速箱控制器通過線路分別與鼓輪轉速傳感器、故障檢測儀和泵輪轉速傳感器雙向連接，通過線路與變矩器溫度傳感器、變矩器壓力傳感器和檔位電磁閥連接。

進一步的，所述的遙控器的控制包括中央控制器、發動機智能控制器、變速箱控制器、遙控系統、智能顯示器和動作執行機構；所述的遙控系統包括遙控接收器和遙控發射器，二者雙向連接。

進一步的，所述的整車液壓系統動作控制包括中央控制器、變速箱控制器和智能顯示器，所述的中央控制器通過線路分別與制動機構、燈光控制、工作機構、檢測信號和轉向機構連接；所述的變速箱控制器通過線路與行走機構連接。

本發明所述的一種地下鏟運機的智能控制系統與已有技術相比具有突出的實質性特點和顯著進步，可方便操作和系統調試維護；為解決井下惡劣條件對現場操作者的安全威脅，所以整車操縱采用遙控和人工操縱兩種模式兼容，可相互轉換，互不干擾；人工操縱電控手柄，省力輕便靈活，大大降低了勞動強度；遙控操縱采用了遠距離無線遙控技術。

附圖說明：

圖１是智能電氣控制系統框圖；

圖２是發動機狀態監控及控制系統框圖；

圖３是變速箱狀態監控及控制系統框圖；

圖４是遙控器控制框圖；

圖５是整車液壓系統動作控制框圖。

圖面說明：

1中央控制器??2從控制器??3發動機智能控制器??4變速箱控制器??5遙控系統??6智能顯示器??7操作機構傳感器??8動作執行機構Ⅰ??9操作機構??10動作執行機構Ⅱ??21液位傳感器??22發動機油門傳感器??23發動機啟動、停止開關??24發動機轉速傳感器??25機油溫度傳感器??26機油壓力傳感器??31檔位信號??32鼓輪轉速傳感器??33故障檢測儀??34泵輪轉速傳感器??35變矩器溫度傳感器??36變矩器壓力傳感器??37檔位電磁閥??41遙控接收器??42遙控發射器??51制動機構??52燈光控制??53工作機構??54檢測信號??55轉向機構??56行走機構。

具體實施方式：

下面結合附圖及實施例對本發明做詳細地解釋說明；所舉實施例僅用于解釋本發明，并非用于限制本發明的范圍。