[發(fā)明專利]一種基于有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)的協(xié)同控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310371591.9
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN103412791A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉東;楊銘;王智勇
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;江蘇省電力公司;江蘇電力信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;G06F9/52
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚(yáng)

1.一種基于有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)的協(xié)同控制方法，其特征在于：該方法通過對協(xié)同控制中各個(gè)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行定義、監(jiān)視和轉(zhuǎn)移，保證系統(tǒng)的所有狀態(tài)都在有效控制之下，包括以下步驟：

協(xié)同控制服務(wù)端、同步控制服務(wù)端、終端應(yīng)用所有變量初始化；

協(xié)同控制服務(wù)端初始化完成后等待轉(zhuǎn)發(fā)指令；同步控制服務(wù)端初始化完成后等待同步請求；終端應(yīng)用初始化完成后等待接受用戶輸入；

用戶在終端應(yīng)用進(jìn)行輸入操作，產(chǎn)生應(yīng)用動(dòng)作，如果動(dòng)作不包含同步，則發(fā)送指令至協(xié)同控制服務(wù)端；如果動(dòng)作包含同步，則發(fā)送同步請求至同步控制服務(wù)端；

協(xié)同控制服務(wù)端收到轉(zhuǎn)發(fā)指令后，解析指令，確定需要協(xié)同的目標(biāo)終端，并依次向所有目標(biāo)終端發(fā)送協(xié)同控制指令；

同步控制服務(wù)端收到同步請求后，解析請求消息，確定所有需要同步的目標(biāo)終端應(yīng)用；

同步控制服務(wù)端向所有同步終端發(fā)送同步確認(rèn)消息，終端應(yīng)用收到后回復(fù)確認(rèn)；

當(dāng)所有終端應(yīng)用都回復(fù)同步確認(rèn)消息后，同步控制服務(wù)端發(fā)送動(dòng)作信息至終端應(yīng)用；

終端應(yīng)用執(zhí)行同步動(dòng)作，完成同步過程；實(shí)現(xiàn)基于有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)的協(xié)同控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)的協(xié)同控制方法，其特征在于：所述步驟（4）中，協(xié)同控制服務(wù)端收到轉(zhuǎn)發(fā)指令后，進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視與轉(zhuǎn)移，步驟為：

當(dāng)用戶或者某終端應(yīng)用發(fā)送指令到服務(wù)端后，協(xié)同控制服務(wù)端接受指令，進(jìn)入?yún)f(xié)同處理態(tài)；

服務(wù)端處理指令，根據(jù)指令的類型和攜帶的參數(shù)對指令進(jìn)行解析，生成目標(biāo)指令和確定接收對象，依次對所有接收對象發(fā)送目標(biāo)指令，協(xié)同服務(wù)端進(jìn)入?yún)f(xié)同完成態(tài)；

轉(zhuǎn)發(fā)指令完成后，服務(wù)端程序?qū)D(zhuǎn)發(fā)過程和轉(zhuǎn)發(fā)指令進(jìn)行記錄，完成回到運(yùn)行態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)的協(xié)同控制方法，其特征在于：所述步驟（5）中，同步控制服務(wù)端收到同步請求后，進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視與轉(zhuǎn)移，步驟為：

當(dāng)某終端應(yīng)用發(fā)送同步請求指令到服務(wù)端后，同步控制服務(wù)端接受指令，進(jìn)入同步協(xié)同態(tài)；

服務(wù)端處理指令，檢查該同步動(dòng)作所涉及的全部終端，依次向所有同步終端發(fā)送同步確認(rèn)信號，服務(wù)端進(jìn)入同步運(yùn)行態(tài)；

所有同步終端向服務(wù)端回復(fù)同步確認(rèn)消息，服務(wù)端收到后進(jìn)入同步完成態(tài)；

服務(wù)端向所有同步終端同時(shí)發(fā)送動(dòng)作開始信號，完成同步操作，回到運(yùn)行態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)的協(xié)同控制方法，其特征在于：所述步驟（8）中，終端應(yīng)用執(zhí)行同步動(dòng)作，進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視與轉(zhuǎn)移，步驟為：

當(dāng)用戶的動(dòng)作不包含同步消息或終端應(yīng)用收到來自協(xié)同控制服務(wù)端的指令時(shí)，應(yīng)用進(jìn)入?yún)f(xié)同態(tài)；如果用戶操作產(chǎn)生動(dòng)作包含同步，則向同步控制服務(wù)端發(fā)送同步請求，應(yīng)用進(jìn)入同步等待態(tài)；

處于協(xié)同態(tài)終端應(yīng)用，如果是由用戶操作引起的，則向協(xié)同控制服務(wù)端發(fā)送協(xié)同指令；如果是接收協(xié)同指令引起的，則執(zhí)行對應(yīng)動(dòng)作，完成后回到運(yùn)行態(tài)；

處于同步等待態(tài)的終端應(yīng)用等待同步控制服務(wù)端的同步確認(rèn)消息，收到后回復(fù)同步確認(rèn)信號，自身進(jìn)入同步運(yùn)行態(tài)；

終端應(yīng)用接收來自同步控制服務(wù)端的動(dòng)作開始消息，進(jìn)入同步完成態(tài)；

終端應(yīng)用執(zhí)行同步動(dòng)作，完成同步過程，回到運(yùn)行態(tài)。