[發明專利]用于實現步行導航的方法和移動終端

有效

• 申請號: 201310371313.3
• 申請日: 2013-08-23
• 公開（公告）號: CN104422454B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 劉勃;水谷美加
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳秋明

根據本發明，提出了一種用于實現步行導航的方法，包括以下步驟：使用車輛的用戶的移動終端從中心系統接收局部簡化地圖，局部簡化地圖是由中心系統利用電子地圖數據、根據從車載導航設備接收到的車輛的行駛路線和目的地來生成的，并且局部簡化地圖表示了目的地周圍的預定范圍內的用于步行導航的地圖元素，用于步行導航的地圖元素包括預定范圍內的至少一個用于?？寇囕v的停車場；以及當車輛進入目的地周圍的預定范圍內時，移動終端根據車輛的行駛軌跡來判斷最終的停車位置并生成從最終的停車位置的車輛的目的地的步行導航路線，將步行導航路線標記在局部簡化地圖中并將標記后的局部簡化地圖呈現給用戶。

技術領域

本發明涉及交通導航和智能手機領域，更具體地，涉及一種用于實現步行導航的方法和移動終端，通過在移動終端與車載導航儀、中心系統之間進行數據交換，來協同執行步行導航應用，并且能夠實現車載導航和步行導航之間的快速切換。

背景技術

車載信息娛樂系統(In-Vehicle Infotainment System)中最重要的功能就是交通導航功能，所以在日常生活中，人們通常將其簡稱為車載導航系統。由于停車場設置等原因，車載導航系統往往是將用戶車輛導航到最終目的地附近的地上或地下停車場所。另外由于不同區域停車費用的不同，駕駛員也可能主動將車輛停放在離最終目的地有一定距離的停車場。從停車位置到最終目的地的導航就不能再依賴車載導航，而是要依靠步行。在步行導航普及之前，人們通常的做法是找人問路。隨著智能手機的推廣，智能手機上的應用越來越豐富，包括步行導航應用。當用戶駕車到達陌生地區后，下車后可以使用智能手機上的步行導航功能進行步行抵達最終目的地，實現門到門的全程導航。要實現這一過程就需要解決一個從車載導航到步行導航的切換問題。

智能手機因為受自身尺寸的影響，其內置的GPS導航硬件在接收信號強度和速度上都不如車載導航的硬件裝置，特別是在高樓林立的城市，用戶可能需要等待較長時間才能使智能手機上的步行導航程度定位成功。如果用戶是位于地下停車場，那么更是不可能接收到GPS信號，而是要等到用戶來到地面上才能進行步行導航。

基于手機的導航可以有兩種，一種單機離線模式的，即手機自帶GPS定位裝置和地圖，用戶手機不需要與中心系統相連就能進行步行導航。另一種是基于中心系統與手機通信的在線導航模式，即手機自帶定位裝置，手機將用戶的位置信息實時回傳給中心系統，由中心系統計算導航路徑，并將路徑和地圖實時發送到手機端?，F有技術的專利文獻JP-2003-214860、JP-2001-298765-A、US7702457者揭示了一種依賴手機終端和信息發布服務器進行通信的導航系統。在這些公知的現有技術中，導航系統包括一個連接到移動通信網絡的手機終端，一個數據通信服務中心用于發布信息，數據通信服務中心接收手機終端上傳的位置信息，并響應手機的請求，負責路徑導航計算。這類導航系統不僅可以為車輛提供駕駛導航，還可以為行人提供步行導航。

發明內容

發明所要解決的課題

無論是前述公知的現有技術所述的基于中心系統與手機通信的在線導航模式，還是單機離線模式的手機導航系統，都依賴手機內置的GPS定位裝置獲取當前位置信息，一般來說手機定位初始位置的速度比較慢，而且存在GPS信號在地下無法使用，在城市容易被高樓屏蔽等問題。也由于以上這些問題，用戶無法在車載導航和步行導航之間快速切換。用戶下車后必須花費一定的時間才能真正使用手機上的步行導航系統。為了解決這些問題需要一種能夠不依賴于GPS信號并且具有快速切換能力的步行導航系統。

為了解決現有技術中的上述缺陷提出了本發明，因此，本發明的目的是提出一種用于實現步行導航的方法和移動終端，通過在移動終端與車載導航儀、中心系統之間進行數據交換，來協同執行步行導航應用，并且能夠實現車載導航和步行導航之間的快速切換。