[發明專利]一種汽車用行走裝置

有效

• 申請號: 201310371247.X
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103434583A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 駱燕明
• 申請（專利權）人: 泉州迪特工業產品設計有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 戴中生

1.一種汽車用行走裝置，安裝在汽車底盤的前后端位置處，其特征在于：包括前后端兩兩并排設置的四組行走機構，每組行走機構包括從上至下依次組裝的齒輪盤、上支臂、下支臂及底板；該齒輪盤固定組裝在汽車底盤上，該齒輪盤的下表面與該上支臂的上端部間相互活動鉸接構成第一鉸接點，并且該二者間組裝有驅動該上支臂繞該第一鉸接點旋轉活動的第一液壓缸；所述上支臂的下端部與所述下支臂的上端部間相互活動鉸接構成第二鉸接點，并且該二者間組裝有驅動該下支臂繞該第二鉸接點旋轉活動的第二液壓缸；所述下支臂的下端部與所述底板的上表面間相互活動鉸接構成第三鉸接點，并且該二者間組裝有驅動該下支臂繞該第三鉸接點旋轉活動的第三液壓缸。

2.如權利要求1所述的一種汽車用行走裝置，其特征在于：所述第一液壓缸水平安裝在所述齒輪盤下方，該第一液壓缸的活塞桿端和缸體端分別活動鉸接在所述上支臂和所述齒輪盤上；所述第二液壓缸的缸體固定在所述上支臂上，該第二液壓缸的活塞桿與所述下支臂上的鉸接片活動鉸接；所述第三液壓缸的缸體固定在所述下支臂上，該第三液壓缸的活塞桿與所述底板上的鉸接片活動鉸接。

3.如權利要求1所述的一種汽車用行走裝置，其特征在于：所述齒輪盤上組裝有一可活動旋轉的轉盤，該轉盤固定組裝在汽車底盤上；所述齒輪盤旁配置有一齒輪驅動機構，該齒輪驅動機構包括與該齒輪盤相嚙合的主齒輪和驅動該主齒輪旋轉的電動單元。

4.如權利要求3所述的一種汽車用行走裝置，其特征在于：所述齒輪盤的輪齒部分為只分布在該齒輪盤半圓周上的半圈齒條。