[發(fā)明專利]血管造影檢查方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310371018.8
• 申請(qǐng)日: 2013-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN103654823A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: Y.基里亞寇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西門子公司
• 主分類號(hào): A61B6/03
• 分類號(hào): A61B6/03;A61B19/00;G06T7/20;G06T11/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 謝強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種借助4D旋轉(zhuǎn)血管造影對(duì)患者的作為檢查對(duì)象的器官、血管系統(tǒng)或其它身體區(qū)域進(jìn)行的血管造影檢查方法。

背景技術(shù)

這種上面提及的血管造影檢查方法例如可以借助從US7,500,784B2中已知的血管造影系統(tǒng)來執(zhí)行，下面借助圖1來對(duì)其進(jìn)行闡述。

標(biāo)準(zhǔn)4D旋轉(zhuǎn)血管造影形成對(duì)每個(gè)心臟相位的各個(gè)體積的重建。典型地，這些單個(gè)體積非常強(qiáng)地受紋狀偽影的影響，其由于在每個(gè)心臟相位中存在的投影的數(shù)量小而形成。

4D旋轉(zhuǎn)血管造影、即所謂的可以以多個(gè)旋轉(zhuǎn)來執(zhí)行，然而僅一個(gè)旋轉(zhuǎn)也可以是足夠的。在標(biāo)準(zhǔn)方法中，每個(gè)相位中存在的投影數(shù)目起作用。通常在帶有旋轉(zhuǎn)的中，每個(gè)相位有大約30個(gè)投影。由此在重建的層中形成紋狀偽影，如接下來還要闡述那樣。使用越少的投影，則在重建中形成越多的紋狀偽影，因?yàn)樵撝亟愋筒焕萌哂嘈畔ⅰ?/p>

其它從文獻(xiàn)中已知的方法基于原始數(shù)據(jù)以迭代重建和最小化方法來工作，如例如Guang-Hong?Chen等發(fā)表在Med?Phys.2008年2月，第35卷，2號(hào)，第660-663頁的“Prior?image?constrained?compressed?sensing(PICCS):A?method?to?accurately?reconstruct?dynamic?CT?images?from?highly?undersampled?projection?data?sets”中描述那樣。這通常非常高開銷并且需要新的重建鏈（Rekonstruktionskette）。

圖1示出了作為示例的雙平面?zhèn)惽傧到y(tǒng)，其用于借助兩個(gè)分別以六軸工業(yè)機(jī)器人或彎曲臂機(jī)器人形式的支座1和1'固定的C形臂2和2'執(zhí)行4D旋轉(zhuǎn)血管造影，在C形臂的末端上分別安裝有倫琴射線輻射源、例如帶有倫琴射線管和準(zhǔn)直儀的倫琴射線輻射器3和3'，并且分別安裝有作為圖像拍攝單元的倫琴射線圖像檢測器4和4'。在此，支座1安裝在地板5上，而第二支座1'可以緊固在天花板6處。

借助例如從US7,500,784B2已知的、優(yōu)選具有六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線并由此具有六個(gè)自由度的彎曲臂機(jī)器人，可以在空間上任意設(shè)置C形臂2和2'，例如通過將其圍繞其在倫琴射線輻射器3和3'及倫琴射線圖像檢測器4和4'之間的轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的血管造影倫琴射線系統(tǒng)1到4尤其可以圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心和倫琴射線圖像檢測器4和4'的C形臂平面中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選可以圍繞倫琴射線圖像檢測器4和4'的中點(diǎn)以及圍繞與倫琴射線圖像檢測器4和4'的中點(diǎn)相交的轉(zhuǎn)動(dòng)軸來轉(zhuǎn)動(dòng)。

已知的彎曲臂機(jī)器人具有基架，其例如固定地安裝在地板5上或天花板6處。在其上以可圍繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式緊固有轉(zhuǎn)盤。在轉(zhuǎn)盤上以可圍繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸回轉(zhuǎn)的方式安裝有機(jī)器人搖桿，在機(jī)器人搖桿上以可圍繞第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式緊固有機(jī)器人臂。在機(jī)器人臂的末端上以可圍繞第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝有機(jī)器人手。機(jī)器人手具有用于C形臂2或2'的緊固元件，其可以圍繞第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸回轉(zhuǎn)，并且可以圍繞與其垂直延伸的第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。

倫琴射線診斷裝置的實(shí)現(xiàn)方案并不指定工業(yè)機(jī)器人。也可以使用常見的C形臂設(shè)備。

倫琴射線圖像檢測器4和4'可以是矩形或方形的、平面的半導(dǎo)體檢測器，其優(yōu)選由不定形硅（a-Si）制成。然而也可以使用集成的和可能計(jì)數(shù)的CMOS檢測器。

患者支承臺(tái)8的臺(tái)面7位于倫琴射線輻射器3和3'的射線路徑中，用于拍攝作為檢查對(duì)象的待檢查患者?；颊咧С信_(tái)8設(shè)有操縱臺(tái)9。在倫琴射線診斷裝置上連接有帶有圖像系統(tǒng)11的系統(tǒng)控制單元10，該圖像系統(tǒng)接收并且處理倫琴射線圖像檢測器4和4'的圖像信號(hào)（例如并未示出操作元件）。然后可以在監(jiān)視器懸架系統(tǒng)12的顯示器上觀察倫琴射線圖像。圖像系統(tǒng)11具有其功能還將更詳細(xì)描述的裝置。

替代在圖1中示例性示出的帶有以六軸工業(yè)機(jī)器人或彎曲臂機(jī)器人形式的支座1和1'的倫琴射線系統(tǒng)，可以如在US7,500,784B2的圖2中簡化示出那樣，血管造影倫琴射線系統(tǒng)還具有用于C形臂2的普通的天花板或地板安裝的固定設(shè)備。

替代示例性示出的C形臂2和2'，血管造影倫琴射線系統(tǒng)還具有用于倫琴射線輻射器3和3'以及倫琴射線圖像檢測器4和4'的分開的天花板或地板安裝的固定設(shè)備，這些固定設(shè)備例如以電子方式剛性耦合。

從DE?10?2007?029?731?A1中已知一種用于自動(dòng)確定對(duì)于心臟CT重建最優(yōu)的心臟相位的方法，其中進(jìn)行：

-以螺旋CT沿著z軸線對(duì)患者的心臟區(qū)域進(jìn)行采樣，并且以第一分辨率重建在不同的z位置上的多個(gè)斷層成像的圖像數(shù)據(jù)集，