[發(fā)明專利]一種自動(dòng)換套筒機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310370607.4
• 申請(qǐng)日: 2013-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103433719A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何凱;張立永;俞鋒;陳婷婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽吉斯通自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及換套筒機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)換套筒機(jī)構(gòu)。?

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背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，產(chǎn)品越來(lái)越多樣化，同時(shí)為了降低生產(chǎn)成本，類似產(chǎn)品要求混線生產(chǎn)已經(jīng)成為一種必然選擇，在螺栓擰緊領(lǐng)域，擰緊軸基本都要求反饋擰緊扭矩和擰緊相位角，擰緊軸成本都很高，通常通過(guò)更換不同規(guī)格的套筒來(lái)適應(yīng)不同品種的擰緊，為了適應(yīng)全自動(dòng)擰緊，自動(dòng)換套筒機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生。在裝配線上，過(guò)去螺栓的擰緊通常是用風(fēng)槍替換最原始的手動(dòng)擰緊，速度大大提高，但是擰緊扭矩完全憑著裝配工的手感把握，后來(lái)為了保證螺栓的擰緊質(zhì)量，一般是選擇小一些的氣動(dòng)扳手，最后用扭矩扳手?jǐn)Q緊至合格扭矩，為了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)在很多擰緊工位已經(jīng)漸漸由帶扭矩和相位角傳感器的擰緊軸替代，但是當(dāng)要更換擰緊品種時(shí)，很多生產(chǎn)線還是通過(guò)手動(dòng)更換，只有少數(shù)單軸擰緊機(jī)通過(guò)夾爪氣缸自動(dòng)更換套筒，對(duì)于多軸擰緊根本都還停留在手動(dòng)更換套筒狀態(tài)。?

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發(fā)明內(nèi)容

????本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種自動(dòng)換套筒機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。?

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)換套筒機(jī)構(gòu)，包括：固定座、移位氣缸、套筒固定座、套筒、接近開(kāi)關(guān)、伸縮氣缸、無(wú)油襯套、伸縮導(dǎo)桿、滑板、定位板，所述固定座上通過(guò)卡簧固定無(wú)油襯套，伸縮氣缸通過(guò)伸縮氣缸座固定在固定座上，伸縮氣缸的氣缸桿通過(guò)浮動(dòng)接頭與套筒固定座固定在一起，套筒固定座上設(shè)有定位板、接近開(kāi)關(guān)、套筒止轉(zhuǎn)塊，導(dǎo)向條固定在定位板上靠近兩側(cè)的位置，定位板上設(shè)有滑板，伸縮導(dǎo)桿設(shè)在無(wú)油襯套內(nèi)部，伸縮導(dǎo)桿前端固定有套筒固定座，伸縮導(dǎo)桿后端通過(guò)伸縮限位和圓螺母并緊限位，非擰緊套筒存放在套筒固定座中，套筒上套有套筒限位，通過(guò)緊定螺釘鎖緊固定，移位氣缸固定在套筒固定座上，移位氣缸通過(guò)氣缸接頭連接于滑板。?

所述伸縮導(dǎo)桿前端銑矩形、后端開(kāi)設(shè)有細(xì)牙螺紋。?

所述氣缸接頭與滑板之間滑動(dòng)連接。?

所述固定座上設(shè)有四個(gè)無(wú)油襯套。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，維護(hù)方便、安全可靠；既減縮短了節(jié)拍，又可適應(yīng)多軸且比較緊湊的場(chǎng)合同時(shí)更換套筒，并且是通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)保證套筒的相位角，還方便對(duì)現(xiàn)有設(shè)備改造，節(jié)約了成本，提高了生產(chǎn)效率。?

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附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的仰視圖示意圖。?

圖2為本發(fā)明的主視圖示意圖。?

圖3為本發(fā)明的左視圖示意圖。?

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例主視圖示意圖。?

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例左視圖示意圖。?

圖中：1、固定座；2、移位氣缸；3、套筒固定座；4、氣缸接頭；5、套筒限位；6、套筒；7、套筒止轉(zhuǎn)塊；8、緊定螺釘；9、接近開(kāi)關(guān)；10、伸縮氣缸；11、圓螺母；12、伸縮限位；13、無(wú)油襯套；14、伸縮導(dǎo)桿；15、卡簧；16、浮動(dòng)接頭；17、導(dǎo)向條；18、滑板；19、定位板；20、伸縮氣缸座。?

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具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。?

如圖1～3所示，一種自動(dòng)換套筒機(jī)構(gòu)，包括：固定座1、移位氣缸2、套筒固定座3、套筒6、接近開(kāi)關(guān)9、伸縮氣缸10、無(wú)油襯套13、卡簧15、滑板18、定位板19，所述固定座1上通過(guò)卡簧15固定無(wú)油襯套13，伸縮氣缸10通過(guò)伸縮氣缸座20固定在固定座1上，伸縮氣缸10的氣缸桿通過(guò)浮動(dòng)接頭16與套筒固定座3固定在一起，套筒固定座3上設(shè)有定位板19、接近開(kāi)關(guān)9、套筒止轉(zhuǎn)塊7，導(dǎo)向條17固定在定位板19上靠近兩側(cè)的位置，定位板19上上設(shè)有滑板18，伸縮導(dǎo)桿14設(shè)在無(wú)油襯套13內(nèi)部，伸縮導(dǎo)桿14前端固定有套筒固定座3，伸縮導(dǎo)桿14后端通過(guò)伸縮限位12和圓螺母11并緊限位，非擰緊套筒存放在套筒固定座3中，套筒6上套有套筒限位5，通過(guò)緊定螺釘8鎖緊固定，移位氣缸2固定在套筒固定座3上，移位氣缸2通過(guò)氣缸接頭4連接于滑板18。?

所述伸縮導(dǎo)桿14前端銑矩形、后端開(kāi)設(shè)有細(xì)牙螺紋。?

所述氣缸接頭4與滑板18之間滑動(dòng)連接。?

所述固定座1上設(shè)有四個(gè)無(wú)油襯套13。?