[發(fā)明專利]紙張輸送裝置以及卡紙判定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310370402.6
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103625956A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 森川修一;本江雅信;安川亮一;海貴之
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社PFU
• 主分類號: B65H7/06
• 分類號: B65H7/06
• 代理公司: 上海市華誠律師事務(wù)所 31210
• 代理人: 徐曉靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種紙張輸送裝置以及卡紙判定方法，特別地涉及一種基于紙張在輸送中產(chǎn)生的聲音來判定是否發(fā)生了卡紙的紙張輸送裝置以及卡紙判定方法。

背景技術(shù)

圖像讀取裝置、圖像復(fù)印裝置等紙張輸送裝置中，當(dāng)紙張在輸送通路上移動時，有發(fā)生卡紙（紙張卡紙）的情況。一般地，紙張輸送裝置有如下功能：通過從開始輸送紙張起在規(guī)定時間內(nèi)是否能將紙張輸送到輸送通路內(nèi)的規(guī)定位置，來判定是否發(fā)生了卡紙，當(dāng)卡紙發(fā)生時停止裝置的動作。

另一方面，由于當(dāng)卡紙發(fā)生時，在輸送通路上產(chǎn)生大的聲音，因而，紙張輸送裝置有可能基于輸送通路上產(chǎn)生的聲音判定是否發(fā)生了卡紙，從而不等待經(jīng)過規(guī)定時間就能夠檢測卡紙的發(fā)生。

一種復(fù)印機的卡紙檢測裝置被公開，其將輸送通路上產(chǎn)生的聲音轉(zhuǎn)換成電信號，在超過基準(zhǔn)電平的時間超過了基準(zhǔn)值的情況下，判定卡紙發(fā)生（參照專利文獻1）。

【現(xiàn)有技術(shù)文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】特開昭57-169767號公報

發(fā)明內(nèi)容

【發(fā)明要解決的技術(shù)問題】

為了通過聲音來判定是否發(fā)生了卡紙，需要收集輸送通路上產(chǎn)生的聲音的專用麥克風(fēng)，有紙張輸送裝置的成本增大的問題。

本發(fā)明的目的在于，提供一種可以以低成本來基于紙張在輸送中產(chǎn)生的聲音，判定是否發(fā)生了卡紙的紙張輸送裝置以及卡紙判定方法。

【解決問題的技術(shù)手段】

本發(fā)明的一個方面所涉及的紙張輸送裝置具有：超聲波信號輸出部，其設(shè)在紙張的輸送通路的附近，檢測通過紙張的超聲波并輸出超聲波信號；疊送判定部，其基于超聲波信號中的第一頻帶的成分，判定紙張是否發(fā)生了疊送；聲音卡紙判定部，其基于超聲波信號中低于第一頻帶的第二頻帶的成分，判定是否發(fā)生了卡紙。

又，本發(fā)明的一個方面所涉及的卡紙判定方法包含：超聲波信號獲取步驟，即從超聲波信號輸出部獲取超聲波信號，該超聲波信號輸出部設(shè)在紙張的輸送通路的附近，檢測通過紙張的超聲波并輸出超聲波信號；疊送判定步驟，即基于超聲波信號中的第一頻帶的成分，判定紙張是否發(fā)生了疊送；聲音卡紙判定步驟，即基于超聲波信號中低于第一頻帶的第二頻帶的成分，判定是否發(fā)生了卡紙。

【發(fā)明的效果】

根據(jù)本發(fā)明，由于采用用于判定紙張是否發(fā)生疊送的超聲波信號來判定是否發(fā)生了卡紙，因而，可以以低成本來基于紙張在輸送中產(chǎn)生的聲音判定是否發(fā)生了卡紙。

附圖說明

圖1是示出紙張輸送裝置100的立體圖。

圖2是用于對紙張輸送裝置100內(nèi)部的輸送通路進行說明的圖。

圖3是示出紙張輸送裝置100的概略構(gòu)成的框圖。

圖4A是用于對超聲波信號的特性進行說明的圖。

圖4B是用于對超聲波信號的特性進行說明的圖。

圖4C是用于對超聲波信號的特性進行說明的圖。

圖5是示出紙張輸送裝置100的全部處理的動作的實例的流程圖。

圖6是示出異常判定處理的動作的實例的流程圖。

圖7是示出聲音卡紙判定處理的動作的實例的流程圖。

圖8A是示出第二超聲波信號的實例的示圖。

圖8B是示出對第二超聲波信號取絕對值后的信號的實例的示圖。

圖8C是示出對第二超聲波信號取絕對值后的信號的外形的實例的示圖。

圖8D是示出計數(shù)值的實例的示圖。

圖9A是用于對卡紙發(fā)生的判定處理進行說明的圖。

圖9B是用于對卡紙發(fā)生的判定處理進行說明的圖。

圖10A是用于對輸送卡片的情況進行說明的圖。

圖10B是用于對輸送卡片的情況進行說明的圖。

圖11是示出位置卡紙判定處理的動作的實例的流程圖。

圖12是示出疊送判定處理的動作的實例的流程圖。

圖13是用于對第一超聲波信號的特性進行說明的圖。

圖14是示出異常判定處理的動作的實例的流程圖。

圖15是示出另一個紙張輸送裝置200的概略構(gòu)成的框圖。

圖16是示出再另一個紙張輸送裝置300的概略構(gòu)成的框圖。

【符號說明】

100??紙張輸送裝置

110??第一紙張檢測部

111??送紙輥

112??阻尼輥

113??第二紙張檢測部

114??超聲波傳感器

117??第三紙張檢測部

118??攝像部