[發(fā)明專利]料盤式供料器、電子元件搭載裝置及載體的轉(zhuǎn)移方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310370256.7
• 申請(qǐng)日: 2013-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN103635072A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松村洋;渡邊真也;納土章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/02
• 分類號(hào): H05K13/02
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及料盤式供料器、電子元件搭載裝置及料盤式供料器中的載體的轉(zhuǎn)移方法。

背景技術(shù)

在電子元件搭載裝置中，作為供給電子元件的元件供料器的一種，已知有料盤式供料器。該料盤式供料器具備載體收納體和載體移動(dòng)單元，所述載體收納體在上下方向上具備多個(gè)對(duì)由容納有電子元件的料盤和保持該料盤的托盤構(gòu)成的載體進(jìn)行收納的載體保持架；所述載體移動(dòng)單元從載體保持架拉出載體，使該載體移動(dòng)到可將容納于該載體的電子元件供給到設(shè)置于電子元件搭載裝置的頭部的位置（例如，專利文獻(xiàn)1、2）。在這種料盤式供料器中，已知有如下的料盤式供料器，即，從提高電子元件搭載作業(yè)的效率性的觀點(diǎn)出發(fā)，預(yù)定經(jīng)由載體而收納于各載體保持架的電子元件，基于此，將容納有相應(yīng)的電子元件的載體收納于載體保持架。

另外，提出有如下的料盤式供料器，即，為了檢查是否已準(zhǔn)確地收納于預(yù)定了電子元件的載體保持架，將記錄有所容納的電子元件相關(guān)的信息的存儲(chǔ)標(biāo)簽（記錄介質(zhì)）設(shè)置于載體，在電子元件搭載作業(yè)前，由設(shè)置于料盤式供料器的標(biāo)簽識(shí)讀器（讀取單元）從存儲(chǔ)標(biāo)簽讀取上述信息，確定收納于各載體保持架的電子元件，在檢測(cè)出收納于錯(cuò)誤的載體保持架的載體的情況下，將該信息顯示于監(jiān)視器等，報(bào)告給作業(yè)者。據(jù)此，作業(yè)者能夠在電子元件搭載作業(yè)前得知具有收納于錯(cuò)誤的載體保持架的載體，通過采取將該載體轉(zhuǎn)移到本應(yīng)收納的載體保持架等措施，能夠抑制在錯(cuò)誤的載體保持架保持有載體的狀態(tài)下執(zhí)行電子元件搭載作業(yè)的情況。

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2000-294987號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2009-124065號(hào)公報(bào)

但是，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，載體的轉(zhuǎn)移作業(yè)是通過作業(yè)者的手來完成的，但該作業(yè)對(duì)于作業(yè)者來說，是需要很多工時(shí)和勞動(dòng)力的作業(yè)。另外，例如，在成為轉(zhuǎn)移作業(yè)的對(duì)象的載體與正上方或正下方的載體保持架所保持的載體在外觀上沒有顯著差異的情況下，也有可能引起作業(yè)者錯(cuò)誤地將不需要轉(zhuǎn)移的載體從載體保持架拉出而導(dǎo)致將其轉(zhuǎn)移到其他載體架之類的錯(cuò)誤作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種料盤式供料器、電子元件搭載裝置及料盤式供料器中的載體的轉(zhuǎn)移方法，其即使在載體收納體的錯(cuò)誤的載體保持架所保持的載體存在的情況下，也能夠準(zhǔn)確地將該載體轉(zhuǎn)移到本應(yīng)收納的載體保持架，并且能夠省略作業(yè)者進(jìn)行的載體的轉(zhuǎn)移作業(yè)。

本發(fā)明的料盤式供料器向在基板上搭載電子元件的電子元件搭載部供給電子元件，具備：多個(gè)載體，容納電子元件，并且具備記錄有容納的電子元件的識(shí)別信息的記錄介質(zhì)；載體收納體，在上下方向上具備多個(gè)能夠沿水平方向拉出所述載體地保持所述載體的載體保持架；信息取得單元，在所述多個(gè)載體保持架保持有所述載體的狀態(tài)下，從各載體保持架所保持的載體的所述記錄介質(zhì)讀取容納于該載體的電子元件的識(shí)別信息，從而取得載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識(shí)別信息的組合信息；載體移動(dòng)單元，具有通過使所述載體沿水平方向移動(dòng)來進(jìn)行載體從所述載體保持架的拉出和載體向所述載體保持架的收納的載體拉出收納機(jī)構(gòu)，使該載體移動(dòng)到能夠?qū)⒂伤鲚d體拉出收納機(jī)構(gòu)拉出的載體所容納的電子元件供給到所述電子元件搭載部的位置；載體轉(zhuǎn)移單元，基于由所述信息取得單元取得的所述組合信息，以所述載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識(shí)別信息的組合與預(yù)定的組合一致的方式進(jìn)行所述載體移動(dòng)單元的工作控制從而轉(zhuǎn)移載體。

本發(fā)明的電子元件搭載裝置具備在基板上搭載電子元件的電子元件搭載部和向所述電子元件搭載部供給電子元件的料盤式供料器，其中，所述料盤式供料器具備：多個(gè)載體，容納電子元件，并且具備記錄有容納的電子元件的識(shí)別信息的記錄介質(zhì)；載體收納體，在上下方向上具備多個(gè)能夠沿水平方向拉出所述載體地保持所述載體的載體保持架；信息取得單元，在所述多個(gè)載體保持架保持有所述載體的狀態(tài)下，從各載體保持架所保持的載體的所述記錄介質(zhì)讀取容納于該載體的電子元件的識(shí)別信息，從而取得載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識(shí)別信息的組合信息；載體移動(dòng)單元，具有通過使所述載體沿水平方向移動(dòng)來進(jìn)行載體從所述載體保持架的拉出和載體向所述載體保持架的收納的載體拉出收納機(jī)構(gòu)，使該載體移動(dòng)到能夠?qū)⒂伤鲚d體拉出收納機(jī)構(gòu)拉出的載體所容納的電子元件供給到所述電子元件搭載部的位置；載體轉(zhuǎn)移單元，基于由所述信息取得單元取得的所述組合信息，以所述載體保持架和該載體保持架所保持的電子元件的識(shí)別信息的組合與預(yù)定的組合一致的方式進(jìn)行所述載體移動(dòng)單元的工作控制從而轉(zhuǎn)移載體。