[發(fā)明專利]一種壓電執(zhí)行器以及該執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310369828.X
• 申請(qǐng)日: 2013-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN103441700A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曙光;秦小勇;付浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市番禺奧迪威電子有限公司
• 主分類號(hào): H02N2/00
• 分類號(hào): H02N2/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及壓電裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種壓電執(zhí)行器以及壓電執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)方法。

背景技術(shù)

壓電執(zhí)行器一般由一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊和一個(gè)執(zhí)行模塊組成，通過(guò)驅(qū)動(dòng)發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使執(zhí)行模塊產(chǎn)生動(dòng)作或振動(dòng)。

這類壓電執(zhí)行器由于執(zhí)行模塊內(nèi)的執(zhí)行單元較少且驅(qū)動(dòng)信號(hào)單一，因此只能做出較簡(jiǎn)單的動(dòng)作。在實(shí)際應(yīng)用中，由于使用目的的不同，很多場(chǎng)合需要執(zhí)行器做出比較復(fù)雜的動(dòng)作，這就需要多個(gè)執(zhí)行單元的配合動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如上下移動(dòng)的同時(shí)左右擺動(dòng)，S形擺動(dòng)等。這些動(dòng)作不僅運(yùn)動(dòng)的方向有差異，周期運(yùn)動(dòng)時(shí)的相位也會(huì)有差異。在這種情況下，如果采用多個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)，其裝配的復(fù)雜性和相位差的精確控制都會(huì)對(duì)實(shí)際應(yīng)用產(chǎn)生很大的障礙。

發(fā)明內(nèi)容

????為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊可驅(qū)動(dòng)多個(gè)執(zhí)行單元的壓電執(zhí)行器及驅(qū)動(dòng)方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種壓電執(zhí)行器，包括彼此相連的驅(qū)動(dòng)模塊和執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊內(nèi)設(shè)有多個(gè)壓電執(zhí)行單元，驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)設(shè)有一個(gè)信號(hào)發(fā)生單元及與信號(hào)發(fā)生單元相連接的多個(gè)移相單元和信號(hào)放大單元，各信號(hào)放大單元與驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)對(duì)應(yīng)的各信號(hào)放大單元相連。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，各壓電執(zhí)行單元包括固定板、安裝在固定板上的驅(qū)動(dòng)臂以及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)臂一端的執(zhí)行臂。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)臂為一片狀或者條狀或者塊狀的壓電晶體，驅(qū)動(dòng)臂的一端安裝在固定板上，驅(qū)動(dòng)臂的另一端與執(zhí)行臂相連，執(zhí)行臂的一端懸置。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)模塊輸出的信號(hào)為正弦波信號(hào)。

一種上述壓電執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)方法，包括以下步驟：

1)????通過(guò)信號(hào)發(fā)生單元產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

2)????、通過(guò)各移相單元對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別進(jìn)行移相；

3)????、通過(guò)信號(hào)放大單元對(duì)經(jīng)過(guò)移相后的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行放大；

4)????、將經(jīng)過(guò)移相和放大后的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入壓電執(zhí)行單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)執(zhí)行臂進(jìn)行動(dòng)作。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，步驟1）中產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為正弦波信號(hào)。

進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，步驟2）中經(jīng)過(guò)移相后的各驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率、振幅大小均相同。

本發(fā)明的有益效果：此壓電執(zhí)行器中設(shè)有與執(zhí)行模塊相連的驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)該執(zhí)行器的方法通過(guò)在驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)產(chǎn)生信號(hào)、改變信號(hào)相位、放大信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸送至壓電執(zhí)行單元來(lái)完成執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)，該壓電執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)該執(zhí)行器的方法簡(jiǎn)便易實(shí)現(xiàn)，能通過(guò)簡(jiǎn)單的操作完成比較復(fù)雜的動(dòng)作，用于壓電裝置等領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中壓電執(zhí)行單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例中各壓電執(zhí)行單元排布方式示意圖；

圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例中各壓電執(zhí)行單元排布方式示意圖；

圖5是本發(fā)明第三實(shí)施例中各壓電執(zhí)行單元排布方式示意圖；

圖6是本發(fā)明第四實(shí)施例中各壓電執(zhí)行單元排布方式示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1～圖6，本發(fā)明為一種壓電執(zhí)行器，包括彼此相連的驅(qū)動(dòng)模塊2和執(zhí)行模塊3，執(zhí)行模塊3內(nèi)設(shè)有多個(gè)壓電執(zhí)行單元，驅(qū)動(dòng)模塊2內(nèi)設(shè)有一個(gè)信號(hào)發(fā)生單元及與信號(hào)發(fā)生單元相連接的多個(gè)移相單元和信號(hào)放大單元，各信號(hào)放大單元與驅(qū)動(dòng)模塊2內(nèi)對(duì)應(yīng)的各信號(hào)放大單元相連。

一種上述壓電執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)方法，包括以下步驟：

1)????、通過(guò)信號(hào)發(fā)生單元產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

2)????、通過(guò)各移相單元對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別進(jìn)行移相；

3)????、通過(guò)信號(hào)放大單元對(duì)經(jīng)過(guò)移相后的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行放大；

4)????、將經(jīng)過(guò)移相和放大后的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入壓電執(zhí)行單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)執(zhí)行臂進(jìn)行動(dòng)作。

此壓電執(zhí)行器中設(shè)有與執(zhí)行模塊3相連的驅(qū)動(dòng)模塊2，驅(qū)動(dòng)該執(zhí)行器的方法通過(guò)在驅(qū)動(dòng)模塊2內(nèi)產(chǎn)生信號(hào)、改變信號(hào)相位、放大信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸送至壓電執(zhí)行單元來(lái)完成執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)，該壓電執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)該執(zhí)行器的方法簡(jiǎn)便易實(shí)現(xiàn)，能通過(guò)簡(jiǎn)單的操作完成比較復(fù)雜的動(dòng)作，用于壓電裝置等領(lǐng)域。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，各壓電執(zhí)行單元包括固定板、安裝在固定板上的驅(qū)動(dòng)臂以及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)臂一端的執(zhí)行臂。