[發(fā)明專利]旋挖鉆機上車回轉(zhuǎn)驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)角度測量裝置

有效

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• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103471556A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 黎起富;滕召金;吳江蘇;劉文彬;黨延磊
• 申請（專利權）人: 恒天九五重工有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及樁工機械領域旋挖鉆機上車回轉(zhuǎn)驅(qū)動的角度測量，具體應用為用一種旋轉(zhuǎn)編碼器，當旋挖鉆機的上車回轉(zhuǎn)減速機主動齒輪，通過回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)齒圈驅(qū)動上車平臺旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)角度的精確測量。

背景技術

旋挖鉆成孔作業(yè)時，需要將鉆斗采集的巖石、礫石等物料堆放在非工作區(qū)域，為了實現(xiàn)這一動作，旋挖鉆機通過液壓系統(tǒng)系統(tǒng)驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達，回轉(zhuǎn)馬達的輸出軸與回轉(zhuǎn)減速機輸入軸相聯(lián)，從而間接驅(qū)動安裝在回轉(zhuǎn)減速機輸出軸上驅(qū)動小齒輪，減速機上的小齒輪通過與固定在下車圈座上的內(nèi)齒圈嚙合，實現(xiàn)旋挖鉆機的上車從一位置變換到另一個位置的回轉(zhuǎn)運動。由于旋挖鉆機需要對同一樁孔反復作業(yè)，為了提高成孔的直線度，需采取一定的措施，保證旋挖鉆機的上車回轉(zhuǎn)精確復位。通常旋轉(zhuǎn)角度測量的準確與否，關系著精密部件測量和運行結構的可控程度。

CN102401643A公開了一種安裝在旋轉(zhuǎn)體1與座2之間的旋轉(zhuǎn)角度傳遞測量裝置，在旋轉(zhuǎn)體1上固定安裝第一齒輪10，在座2上固定連接一旋轉(zhuǎn)編碼器22，旋轉(zhuǎn)編碼器22的輸入軸通過聯(lián)軸器連接一旋轉(zhuǎn)軸20，在旋轉(zhuǎn)軸20的另一端設一齒輪組11，齒輪組11與第一齒輪10嚙合，以將旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)角度準確傳遞到旋轉(zhuǎn)編碼器22的輸入軸，但上述原理是利用外嚙合的齒輪測相對軸的旋轉(zhuǎn)角度，即旋轉(zhuǎn)不同心，上述結構在旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)軸外側會增加傳遞部位的體積，且并非在一種封閉環(huán)境中測試，且沒有防松設計。

其他現(xiàn)有技術的旋轉(zhuǎn)編碼器安裝方式，也同樣有旋轉(zhuǎn)編碼器與上車固定，用一種塑料輪與內(nèi)齒式的回轉(zhuǎn)支撐的支撐座外圓進行對滾，本質(zhì)說這個結構屬于摩擦傳動，一方面此結構一旦塑料輪與回轉(zhuǎn)支撐外圈之間形成間隙，傳動將失效，旋轉(zhuǎn)編碼器測量失真；另一方面摩擦傳動時，由于二者沒有嚴格的傳動比，很容易發(fā)生相對滑動，直接給測量結果產(chǎn)生較大的誤差，從而導致上車回轉(zhuǎn)控制產(chǎn)生較大偏差，直接影響樁孔的施工質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明的目的是實現(xiàn)精確測量旋挖鉆機的上車從一位置變換到另一個位置的回轉(zhuǎn)運動時的角度，保證旋挖鉆機的上車回轉(zhuǎn)精確復位，且該裝置要滿足在有O型圈密封的封閉環(huán)境中，要有防松設計。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種用于旋挖鉆機上車回轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)角度測量裝置，所述裝置用于測量上車平臺與下車圈座之間的旋轉(zhuǎn)角度，下車圈座上安裝一個內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒圈與下車圈座固定，回轉(zhuǎn)支撐的外齒圈與上車平臺固定，在上車平臺上開一階梯孔，在階梯孔內(nèi)固定安裝板，在安裝板上固定安裝一傳動軸和編碼器安裝座，在安裝座上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，傳動軸的一端通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入軸連接，傳動軸的另一端固定安裝傳動齒輪，所述傳動齒輪與內(nèi)齒圈嚙合傳動。

進一步地，傳動齒輪通過平鍵與傳動軸定位，通過六角螺母鎖緊。

進一步地，在所述六角螺母外側用開口銷進行軸向限位。

進一步地，傳動齒輪和內(nèi)齒圈浸在油池中。

進一步地，所述傳動軸通過滾動軸承及軸承座安裝在安裝板上，并定位傳動軸軸線的垂直度。

進一步地，所述傳動軸通過滾動軸承及軸承座安裝在所述上車平臺的階梯孔內(nèi)，并定位傳動軸軸線的垂直度。

進一步地，所述傳動齒輪的軸線與上車平臺、下車圈座的旋轉(zhuǎn)軸線不同軸。

進一步地，所述傳動齒輪的軸線與上車平臺、下車圈座的旋轉(zhuǎn)軸線同軸。

本發(fā)明的有益效果是：

1.旋挖鉆機上車回轉(zhuǎn)驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)編碼器為齒輪傳動，不產(chǎn)生相對滑動，傳動比恒定，數(shù)據(jù)傳遞不會因傳遞路徑產(chǎn)生丟失，測量角度誤差小，維修費用低，測量出的回轉(zhuǎn)角度精度高的特點。

2、傳動齒輪與傳動軸的可拆分結構，結構簡單，定位準，拆裝方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1的旋挖鉆機上車回轉(zhuǎn)驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)編碼器的主視圖。

圖2為本發(fā)明實施例2的旋挖鉆機上車回轉(zhuǎn)驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)編碼器的主視圖。

圖3為本發(fā)明實施例3的旋挖鉆機上車回轉(zhuǎn)驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)編碼器的主視圖。

上述圖中的附圖標記：

1下車圈座，2內(nèi)齒圈，3上車平臺，5安裝座，6編碼器安裝座，7絕對編碼器，8波紋管聯(lián)軸器，9傳動軸，10滾動軸承，11孔用彈性擋圈，12傳動齒輪，13平鍵，14六角螺母，15開口銷

具體實施方式

實施例1

本發(fā)明旋挖鉆機上車回轉(zhuǎn)驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)編碼器，如圖1所示：現(xiàn)在要測試下車圈座1和與下車圈座1同心軸旋轉(zhuǎn)的上車平臺3之間的旋轉(zhuǎn)角度，所述下車圈座1與上車平臺3的直徑都比較大，且處于封閉的環(huán)境中。