[發明專利]基于激光檢測的工業縫紉機的控制系統和控制方法

無效

• 申請號: 201310369571.8
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103409952A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 陳志強;韓安太;李創;阮積祥
• 申請（專利權）人: 新杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: D05B69/00
• 分類號: D05B69/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 余明偉

1.一種基于激光檢測的工業縫紉機控制系統，其特征在于，包括：

抬壓腳電磁鐵，用于控制抬壓腳的動作；

剪線電磁鐵，用于控制剪線操作；

進出料感應器，包括光柵發射器以及與所述光柵發射器對應、沿著布料移動方向分別設置的進料接收器和出料接收器；

信號調理及控制電路，與所述進出料感應器中的所述進料接收器和所述出料接收器連接，用于檢測所述進料接收器和所述出料接收器的激光信號變化并據此輸出進料控制信號或出料控制信號；

縫紉機電控，與所述信號調理及控制電路、所述抬壓腳電磁鐵以及所述剪線電磁鐵連接，用于根據接收自所述信號調理及控制電路的進料控制信號控制所述抬壓腳電磁鐵動作而放下抬壓腳以啟動自動縫制操作，或根據接收自所述信號調理及控制電路的出料控制信號而啟動回縫操作，并在回縫結束后控制所述剪線電磁鐵動作以進行自動剪線操作且控制所述抬壓腳電磁鐵動作而升起抬壓腳以結束自動縫制操作。

2.如權利要求1所述的工業縫紉機控制系統，其特征在于，所述光柵發射器設于機頭的固定板上，所述進料接收器和所述出料接收器間隔設于操作板上。

3.如權利要求2所述的工業縫紉機控制系統，其特征在于，所述機頭的固定板開設有供設置所述光柵發射器的凹槽，所述操作板開設有供設置所述進料接收器和所述出料接收器的凹孔。

4.如權利要求1或3所述的工業縫紉機控制系統，其特征在于，所述工業縫紉機為包縫機，所述操作板為針板；或者，所述工業縫紉機為平縫機，所述操作板為推板。

5.如權利要求1所述的工業縫紉機控制系統，其特征在于，所述信號調理及控制電路檢測所述進料接收器和所述出料接收器的激光信號變化并據此輸出進料控制信號或出料控制信號，包括：

所述信號調理及控制電路檢測到所述進料接收器的激光信號變化表明激光強度產生了衰減，則判斷所述進料接收器與所述光柵發射器之間的通路由暢通變化為被縫料阻擋，并據此輸出進料控制信號；

所述信號調理及控制電路檢測到所述出料接收器的激光信號變化表明激光強度恢復到了初始強度，則判斷所述出料接收器與所述光柵反射器之間的通路由被縫料阻擋變化為暢通，并據此輸出出料控制信號。

6.如權利要求1所述的工業縫紉機控制系統，其特征在于，所述光柵發射器為紅外光柵發射器。

7.一種采用如權利要求1至6中任一項所述的工業縫紉機控制系統實現工業縫紉機控制方法，其特征在于，所述工業縫紉機控制方法包括：

經由進出料感應器感應到有縫料移入操作板的操作區，所述進料接收器獲取激光信號變化并將所述激光信號變化傳輸至信號調理及控制電路，由所述信號調理及控制電路根據所述進料接收器的激光信號變化而輸出進料控制信號至縫紉機電控，由所述縫紉機電控根據所述進料控制信號控制抬壓腳電磁鐵動作而放下抬壓腳以啟動自動縫制操作；

經由進出料感應器感應到有縫料移出操作板的操作區，所述出料接收器獲取激光信號變化并將所述激光信號變化傳輸至信號調理及控制電路，由所述信號調理及控制電路根據所述出料接收器的激光信號變化而輸出出料控制信號至縫紉機電控，由所述縫紉機電控根據所述出料控制信號而啟動回縫操作，并在回縫結束后控制所述剪線電磁鐵動作以進行自動剪線操作且控制所述抬壓腳電磁鐵動作而升起抬壓腳以結束自動縫制操作。

8.如權利要求7所述的工業縫紉機控制方法，其特征在于，還包括：預先啟動進出料感應器，由所述光柵發射器向對應的所述進料接收器和所述出料接收器發射激光。

9.如權利要求7所述的工業縫紉機控制方法，其特征在于：

進出料感應器感應到有縫料移入操作板的操作區，所述進料接收器感獲取激光信號變化，包括：當有縫料移入操作板的操作區，所述進料接收器的激光信號變化表明激光強度產生了衰減；

進出料感應器感應到有縫料移出操作板的操作區，所述出料接收器獲取激光信號變化，包括：當有縫料移出操作板的操作區，所述出料接收器的激光信號變化表明激光強度恢復到了初始強度。