[發明專利]基于超聲波測距原理的智能導盲系統

有效

• 申請號: 201310369544.0
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103431979A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 魏書柳;張潤華;韓金厚;蔣馳宇;王劍平
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種基于超聲波測距原理的智能導盲系統，其特征在于：包括左、右鞋套模塊和腰帶模塊，左、右鞋套模塊分別固定套在人的左、右鞋尖上，腰帶模塊固定圍繞在人的腰部周圍；左、右鞋套模塊均包括超聲波傳感器、壓力傳感器、震動模塊、無線通信模塊和鞋套單片機，超聲波傳感器、壓力傳感器、震動模塊、無線通信模塊均分別與鞋套單片機連接；腰帶模塊包括語音模塊、無線通信模塊、腰部單片機和四個超聲波傳感器，四個超聲波傳感器、語音模塊、無線通信模塊均分別與腰部單片機連接，左、右鞋套模塊中的無線通信模塊均通過無線信號與腰部模塊中的無線通信模塊連接；左、右鞋套模塊與腰帶模塊均通過電源供電。

2.根據權利要求1所述的一種基于超聲波測距原理的智能導盲系統，其特征在于：所述的左、右鞋套模塊中的超聲波傳感器水平安裝并朝向正前方，壓力傳感器安裝在左、右鞋套模塊的底面并與地面接觸，震動模塊中的震動器固定安裝在左、右鞋套模塊上與鞋子的運動保持同步。

3.根據權利要求1所述的一種基于超聲波測距原理的智能導盲系統，其特征在于：所述的腰帶模塊的四個超聲波傳感器中，一個超聲波傳感器水平安裝在腰部前面的左側并朝向前方的右側，一個超聲波傳感器水平安裝在腰部前面的右側并朝向前方的左側，一個超聲波傳感器水平安裝在腰部正前面并朝向正前方，一個超聲波傳感器安裝在腰部正前面并朝向前方且向下傾斜45度。

4.根據權利要求1所述的一種基于超聲波測距原理的智能導盲系統，其特征在于：所述的壓力傳感器經差分放大電路與鞋套單片機連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于超聲波測距原理的智能導盲系統，其特征在于：所述的鞋套單片機的型號為STC15F204EA，所述的腰帶單片機的型號為ATmega128。

6.根據權利要求1所述的一種基于超聲波測距原理的智能導盲系統，其特征在于：所述的無線通信模塊為RobotBase公司的RB?Bluetooth?Transceiver藍牙模塊，藍牙芯片為CSR?BC417143。

7.根據權利要求1所述的一種基于超聲波測距原理的智能導盲系統，其特征在于：所述的震動模塊包括震動器M、電阻R7和三極管Q；震動器M的兩端分別與電源正極、三極管Q的集電極連接，電阻R7的兩端分別與鞋套單片機的I/O口、三極管Q的基極連接，三極管Q的射極接地。

8.根據權利要求1所述的一種基于超聲波測距原理的智能導盲系統，其特征在于：所述的語音模塊的型號為ISD1700模塊。

9.根據權利要求1所述的一種基于超聲波測距原理的智能導盲系統，其特征在于：所述的超聲波傳感器為HC-SR04超聲波測距模塊，所述的壓力傳感器為半橋應變片。

10.根據權利要求7所述的一種基于超聲波測距原理的智能導盲系統，其特征在于：所述的震動器型號為1037S1F216。